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KOSMEK手動載具快換裝置

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沃爾頓自動化裝備(深圳)有限公司,于2015年7月31日注冊成立,是國家企業。公司一直專注自主研發以機械手為核心的自動化方案設計及集成應用,終端領域涵蓋了鋰電、光伏、醫療、汽車、3C、手表、家電、食品凍品、日化洗護、精密五金等行業。目前,我們已為寧德新能源,富士康,泰科,博世,比亞迪,聯想,大族,邁瑞,華大基因,三九醫藥,蒙牛,無窮,安井等頭部企業提供產品及服務。公司自成立伊始,所有落地實施的方案均無失敗,創造了率的優秀成績。我們之所以能夠得到各優秀客戶的認可與合作,其主要原因:l 我們從客戶的最終市場需求出發,協助客戶尋找市場及產品生產過程中痛點;l 針對痛點提供多種解決方案;l 通過方案評估、軟件模擬、實測驗證等有效的方案分析,找出利的解決方案,再落地實施;l 達到既實施便成功的高可靠性。萬事皆換位思考,秉承“客戶-員工-伙伴-社會”共贏,誠信經營,利他理念,兢兢業業,承諾必達,是我司的核心經營理念。我們,不是機器人的“搬運工”;我們,賦予了機器人“二次生命”。業務涵蓋: 1、工業機器人:DENSO(電裝)、Staubli(史陶比爾)、KAWASAKI(川崎)、ABB、KUKA、東芝等 2、快換裝置 :KOSMEK(考世美) 3、壓力傳感器:WACOH 4、RFID及掃描裝置:DENSO、Honeywell (霍尼韋爾) 5、通用型專機:協作碼垛機器人工作站、高速機器人分揀機、柔性機器人上料工作站 | 行業運用: 所經營的產品廣泛應用于鋰電、光伏、日化洗護、汽車零部件、3C、金屬加工、醫療制藥、食品飲料、物流包裝等各個行業。 | 主要優勢: 1、快速響應:24小時全天咨詢服務,提供現場技術支援服務。 2、經驗豐富:熟練掌握各主流型號工業機器人及其配套產品的靈活應用。 3、技術實力:擁有專業的機器人應用工程師團隊,熟悉機器人及周邊配置產品。 | 沃爾頓文化:尊重個人、超越自我、誠信行事 | 沃爾頓理念:永遠為客戶提供服務 | 沃爾頓愿景:全國專業的機器人應用解決方案服務商
搬運機器人
參數:
KOSMEK手動載具快換裝置 產品信息

| 產品特點


》 適合與手動定位裝置配合使 用的小型自動對接接頭





》手動作業操作簡單,能實現托盤和基板的高精度定位:3μm
重復定位精度:3μm,適用于需要高精度定位的托盤或精密設備






| 動作原理





| 使用實例




■ 精度保障功能(可動式錐套的說明)

手動定位裝置通過采用可動式錐套,實現了二面約束定位。




■ 可動式錐套的優點

① 能吸收每個定位銷/定位套的定位部位的誤差 

② 能吸收因長期使用所產生的定位部位磨損導致的誤差(吸收)

 ③ 能吸收安裝孔間的間距精度誤差 

④ 能吸收因溫度變化導致的孔間距精度誤差(距離)的變化 

可動式錐套的優點,能通過錐套的上下移動吸收尺寸誤差,使定位銷/錐套/定位套之間的間隙為零, 通過二面約束定位保證確實可靠的重復定位精度。



| 精度保障功能




可動式錐套吸收安裝孔間距精度誤差的原理(③/④)

由可動式錐套吸收安裝孔間距精度誤差,能防止定位銷/定位套的變形,并能降低定位部工序轉換用的磨損。
※尤其在使用多個工序轉換用夾具時,可動式錐套的精度保障功能更是的。




| 型號表示



| 規格



| 外形尺寸

■ 外形尺寸



■ 安裝部位加工尺寸



■ 安裝間距精度



■ VXF-PC的安裝位相



關于安裝?拆卸



■ 附件:定位套壓入用輔具



| 注意事項

1) 在X軸 /Y軸方向上定位

● 通過錐銷(VXF-PD:基準定位用)決定基準位置(原點)。
● 菱形銷(VXF-PC:單個方向定位用)只進行 1 個方向(Y 軸方 向)的定位。
● 菱形銷(VXF-PC)的安裝相位請按下圖所示進行安裝。


● 應使相位確認用缺口位于 VXF-PD 與 VXF-PC 的中心連接線上。


2) 垂直姿勢(壁掛式)使用托盤時
● 托盤、夾具基板有可能會落下時,請在外部設置臨時固定裝置。
● 托盤垂直姿勢(掛壁式)使用時,會導致內部滑動面的偏磨損。請定期檢查確認定位精度,如果超出容許范圍,請立即更換裝置。
● 關于托盤垂直姿勢(壁掛式)使用時的托盤重量,請參照規格欄中的裝載重量(垂直安裝時)。


3) Z軸方向的基準面
● Z軸方向的基準面位于用戶設備的基板與托盤之間。Z軸方向的基準面會對 Z 軸方向的定位精度產生影響,故而制作時應盡可能提高其加工精度。


4) 請設置粗導銷
● 如果在裝卡夾具托盤時與手動定位裝置的錐形面發生接觸或碰撞,就會導致設備損傷,定位精度惡化等故障。推薦設置粗導銷,以免產生接觸或碰撞。


5) 確認規格型號 

● 定位操作采用手動操作方法進行。 

● 本產品是定位專用銷,并不具備夾緊功能。 

● 螺栓的緊固順序(定位動作):請按錐銷(VXF-PD)→菱形銷 (VXF-PC)的順序依次緊固。如果除手動定位裝置部位外還有 其他螺栓時,請按錐銷(VXF-PD)→菱形銷(VXF-PC)→ 其他螺栓的順序依次緊固。 


6) 關于安裝 VXF□-B 時的壓入夾具 

● 壓入安裝 VXF□-B 時,必須使用定位套壓入夾具(ZZV0010-□) 或同類產品。(請參照第 8 頁。) VXF□-B 型產品并未附帶定位套壓入夾具(ZZV0010-□),請單獨訂購。 


7) 請使用平墊圈 

● 推薦在緊固安裝螺栓時使用平墊圈,以免基座產生凹陷或傷痕。


8) 操作方面的注意事項 

● 請指派具備豐富知識和經驗的員工操作使用。 

● 在尚未切實落實安全措施的情況下,嚴禁對裝置進行安裝、拆卸。 

● 嚴禁擅自對裝置進行分解、改造。如果擅自對本產品進行分解 或改造,即使在質保期內發生問題廠方也概不負責。


| 保養?檢查


1)拆卸設備之前必須切斷壓力源 

● 拆卸機械設備之前必須認真確認是否已對被驅動物體采取了防止墜落 措施和防止誤動作等措施。 

● 重新啟動機械設備前應認真確認螺栓等連接部位有無異?,F象。 


2)應定期清掃定位裝置(VXF)的各個基準面(錐形基準面)。 

● 如果定位裝置的表面附有污損物,會導致定位精度不良,動作不正常 等故障。 


3)請定期檢查手動定位裝置的壓入動作是否良好。 


4)請檢查并確認裝置有無異音,動作是否正常、順暢。 

● 特別是長期閑置后重新啟用時,更應確認機械設備的動作是否正常。 


5)請將本設備安放在陰涼、避雨、干燥之處進行保管。 


6)本產品的解體大修作業請委托本公司。



| 質量保證

1)保修期 

● 產品的保修期是從本廠發貨后 1 年半,或者開始使用后 1 年內的較短 一方為準。 


2)保修范圍 

● 凡保修期間因本公司責任發生的故障或不良現象,均由本公司負責 進行故障部分的更換或修理。 但是下記事項,因使用方管理不善而出現故障時,不屬保修范圍之內。 

 ① 沒有按規定條款進行定期檢查及維護時。

 ② 因操作人員的判斷失誤、使用不當造成的故障。 

 ③ 因用戶不適當使用和操作而造成故障時(包括第三方的不當行為造成的損壞等。) 

 ④ 非本公司產品質量方面的原因造成的故障。 

 ⑤ 自行進行改造、修理,或未經本公司同意擅自進行的改造、修理而造 成的故障。 

 ⑥ 其他非本公司的責任造成的故障,例如自然災害等引起的故障。 

 ⑦因磨損、老化發生的備件費用或更換費用。 (橡膠、塑料、密封材料以及部分電器部件等) 

另外,因本公司產品故障造成的間接損失不在質保范圍之內。




關鍵詞:PC 橡膠
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