產(chǎn)品簡(jiǎn)介:
目前,螺旋板式換熱器焊接大都采用手工焊接完成,通過手工焊接的困難在于,需要焊接的勞動(dòng)強(qiáng)度大,且材料易產(chǎn)生熱變形,手工焊接密封性差,進(jìn)而影響產(chǎn)品質(zhì)量。研究開發(fā)一套能夠?qū)崿F(xiàn)螺旋板式換熱器激光視覺自動(dòng)識(shí)別引導(dǎo)焊接的焊接機(jī)器人系統(tǒng),對(duì)保證產(chǎn)品質(zhì)量,提高生產(chǎn)效率,解放勞動(dòng)力,具有十分重要的意義。
技術(shù)指標(biāo):
1.焊接定位精度0.5mm,焊接速度50-1200mm/min可調(diào);
2.掃描頻率<100ms;
3.螺旋工件工作直徑≤1400mm;
4.多種螺旋工件焊縫識(shí)別算法可選,且提供擴(kuò)展接口;
5.一次起點(diǎn)示教完成后,激光視覺引導(dǎo)焊接,自動(dòng)至結(jié)束點(diǎn)停止;
6.簡(jiǎn)單方便的示教操作,人性化的指示燈設(shè)計(jì),實(shí)體按鈕設(shè)計(jì);
7.基于PC的上位機(jī)軟件設(shè)計(jì),給操作工人簡(jiǎn)單便捷的操作界面。