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TY同軸式硬齒面減速機(jī)系列

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機(jī)器人
一、概述:  本產(chǎn)品為輸入、出軸位于同一軸線的全漸開線外嚙合齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)
TY同軸式硬齒面減速機(jī)系列 產(chǎn)品信息

一、概述:

  本產(chǎn)品為輸入、出軸位于同一軸線的全漸開線外嚙合齒輪傳動(dòng)結(jié)構(gòu)。主要傳動(dòng)零件采用優(yōu)質(zhì)合金鋼材質(zhì)。齒輪經(jīng)滲碳淬火磨齒工藝制造,精度為GB/T10095之6級(jí)。產(chǎn)品具有體積小、承載能力離、壽命長(zhǎng)、噪音低、效率高等優(yōu)點(diǎn)。

  二、用途和適用范圍:

  產(chǎn)品可適用于冶金、礦山、運(yùn)輸、能源、建材、輕化等行業(yè)的機(jī)械傳動(dòng)。其適用范圍如下:

  一般配用Y系列三相異步電機(jī),輸入轉(zhuǎn)速1500r/min,電機(jī)安裝形式為B5或B35;

  用于水平輸出軸或向下傾角不大于200位置安裝:

  環(huán)境溫度為-40-45℃。低于0℃時(shí)啟動(dòng)前應(yīng)予熱潤(rùn)滑油至0℃以上。高于45℃時(shí)應(yīng)結(jié)合熱功率校核,采取相應(yīng)冷卻措施。

  三、減速器的型號(hào)與標(biāo)記:

  減速器的標(biāo)記代號(hào)中包括減速器型號(hào)、公稱中心距、公稱傳動(dòng)比和公稱輸入功率。

  標(biāo)記示例:


  11:公稱輸入功率Pi=11kW

  31.2:公稱傳動(dòng)比i-31.5

  140:公稱中心距a=140mm

  TY:同軸式硬齒面齒輪減速器

  四、減速器外形尺寸:

  減速器的外形尺寸如圖1、表1、表2。




  注:表中帶負(fù)號(hào)者,其數(shù)值為電機(jī)凹入減速器的長(zhǎng)度值。

  五、減速器的承載能力:

  減速器按機(jī)械強(qiáng)度計(jì)算的公稱輸入功率P1.見表3

  按機(jī)械強(qiáng)度計(jì)算,選用系數(shù)K-1.5、2、3時(shí)的配用電機(jī)功率Pi,見表4、5、6

  按潤(rùn)滑油平衡溫度計(jì)算的公稱熱功率PG1、PG2,見表7







  六、減速器的選用

  1、減速器的承載能力受機(jī)械功率和熱功率兩方面的限制,選用時(shí)必須同時(shí)通過(guò)兩個(gè)功率表。

  選用的幾個(gè)系數(shù):

  1.1、工況系數(shù)KA(表8)

  1.2、安全系數(shù)Ks(表9)

  1.3、環(huán)境溫度系數(shù)f1(表10)

  1.4、負(fù)荷率系數(shù)f2(表11)

  1.5、公稱功率利用系數(shù)f3(表12)



  七、簡(jiǎn)單選項(xiàng)用方法

  由于以上所述選用方法較復(fù)雜,因而提出如下簡(jiǎn)化方法供用戶參考。

  對(duì)一般重要程度,選用批量不大,連續(xù)運(yùn)輸?shù)臏p速器:均勻載荷K=1.5:中等沖擊載荷K=2;強(qiáng)沖擊載荷K=3。確定選用系數(shù)K,根據(jù)輸入電機(jī)功率和要求的傳動(dòng)比i,從表4、5、6中選定減速器。

  按以上K值選用的減速器,可不再作其他項(xiàng)目校核。

  對(duì)大批量或重要場(chǎng)合使用的減速器,為更好地兼顧可靠性和經(jīng)濟(jì)性,請(qǐng)用戶提供詳細(xì)的配套技術(shù)參數(shù)與我公司技術(shù)部門聯(lián)系選型。

  八、減速器的潤(rùn)滑:

  1、齒輪的潤(rùn)滑和減速器的冷卻

  通常齒輪采用油池潤(rùn)滑,減速器采用自然通風(fēng)冷卻。

  當(dāng)減速器工作平衡溫度超過(guò)90℃時(shí),或承載功率超過(guò)熱功率P。,時(shí),可采用循環(huán)油潤(rùn)滑(冷卻),若減速器油池較大有空間時(shí)也可采用在油池中加盤狀管道循環(huán)水冷卻。

  對(duì)于停歇時(shí)間超過(guò)24小時(shí),且必須滿載起動(dòng)的減速器應(yīng)采用循環(huán)潤(rùn)滑,并在機(jī)器啟動(dòng)前先通循環(huán)油,使供油正常后再啟動(dòng)主機(jī)。

  對(duì)于長(zhǎng)時(shí)間停歇但可以空負(fù)荷起動(dòng)的機(jī)器,應(yīng)先空負(fù)荷動(dòng)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘,使齒輪和軸承充分潤(rùn)滑,工作正常后方可讓機(jī)器帶負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)。

  油池潤(rùn)滑的油量,油面高度應(yīng)至于油標(biāo)規(guī)定高度。

  循環(huán)潤(rùn)滑不油量一般不少于0.5L/kW,或按熱平衡、膠合強(qiáng)度計(jì)算。

  采用油池潤(rùn)滑時(shí),可選用L-CKD320(或VG320、Mobi1632)極壓齒輪油。

  采用循環(huán)潤(rùn)滑時(shí),可選用L-CKD320(或VG220、Mobi1632)極壓齒輪油

  2、軸承的潤(rùn)滑

  減速器齒輪采用油池潤(rùn)滑時(shí),軸承靠齒輪飛濺油潤(rùn)滑,減速器采用循環(huán)油潤(rùn)滑冷卻時(shí),軸承也靠循環(huán)油潤(rùn)滑冷卻,此時(shí)需設(shè)置軸承的進(jìn)排油孔,充分保證軸承的潤(rùn)滑及油循環(huán)。潤(rùn)滑油品與齒輪油品相同。

  九、安裝、使用與維修

  1、減速器的輸出軸與工作機(jī)聯(lián)接部份的軸線應(yīng)保證同軸,其安裝誤差不得大于聯(lián)軸器的允許值。

  2、在輸出軸端需安裝齒輪,鏈輪等傳動(dòng)件時(shí),在傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝時(shí),應(yīng)采用如下方法:作用在減速器上的合力方向應(yīng)指向地基。

  3、減速器安裝好后,箱體油池必須注入適宜的潤(rùn)滑油至油標(biāo)規(guī)定高度。油標(biāo)上的中間刻線為水平安裝位置,上刻線為安裝位置。注油后應(yīng)空載運(yùn)轉(zhuǎn)一段時(shí)間,在確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)無(wú)漏油后才可投入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

  4、注入的潤(rùn)滑油需在運(yùn)轉(zhuǎn)300-600小時(shí)后更換。此后,每運(yùn)轉(zhuǎn)1500-5000小時(shí)更新一次,具體時(shí)間應(yīng)根據(jù)工作環(huán)境而定,但最長(zhǎng)更換時(shí)間不應(yīng)超出18個(gè)月。在換油時(shí)應(yīng)同時(shí)清洗磁性油塞。

  5、在運(yùn)轉(zhuǎn)中,出現(xiàn)油溫突然升高及不正常噪聲時(shí),應(yīng)立即停車檢查。在正確排除故障后方可再次投入運(yùn)轉(zhuǎn)。


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