產(chǎn)品名稱: | 電動(dòng)夾爪 |
產(chǎn)品型號(hào): | CHZ25 |
產(chǎn)品特色: | 位置重復(fù)精度:±0.02(mm) 夾持力范圍:22~98(N) 開閉行程:14(mm) 開閉速度:5~50(mm/s) |
規(guī)格特性: | -滑動(dòng)螺桿- 夾持力范圍:22~98(N) 開閉行程:14(mm) 開閉速度:5~50(mm/s) 位置重復(fù)精度:±0.02(mm) 導(dǎo)引機(jī)構(gòu):線性滑軌 使用溫度范圍:0~+40(°C) 使用濕度范圍:RH90以下 |
應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,與氣動(dòng)手指相比較有如下特點(diǎn):部分型號(hào)具有自鎖機(jī)構(gòu),防止掉電造成工件、設(shè)備損傷,比氣動(dòng)手指更安全;夾爪的開合具有可編程控制的功能,實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,氣動(dòng)夾爪只有兩個(gè)位置停止點(diǎn),電動(dòng)夾爪可以有256個(gè)以上位置停止點(diǎn);電動(dòng)手指的加減速可控,對(duì)工件的沖擊可以減至最小,而氣動(dòng)夾爪的夾取是一個(gè)撞擊過程,沖擊在原理上存在,難以消除;電動(dòng)夾爪的夾持力可以調(diào)整,并可以實(shí)現(xiàn)力的閉環(huán)控制,夾持力的精度可以到0.01N、測量精度可以到0.005mm(目前能做到的只有東巨的),氣動(dòng)夾爪的力量和速度基本是不可控制的了,無法用于高柔性的精細(xì)作業(yè)場合。
TOYO是將與絲杠一體化設(shè)計(jì)的模塊化產(chǎn)品,將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng),同時(shí)將伺服電機(jī)優(yōu)點(diǎn)-精確轉(zhuǎn)速控制,精確轉(zhuǎn)數(shù)控制,精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成-精確速度控制,精確位置控制,精確推力控制;實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)系列的全新革命性產(chǎn)品。
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