系統簡介
· CRP-CD60-CRX8工業機器人用驅控一體單元，集成機器人控制器和多軸電機伺服驅動單元，以及機器人專用端子和安全接口。可以適配負重6-20kg六關節機器人，應用于搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領域;同時可以擴展兩個外部軸。標準的計算機總線可擴展現場總線、機器視覺系統等。
CRP-CD 系列型號說明
CRP-CD擴展模塊說明
技術特點
· 外形美觀，更小體積安裝，適合多場景應用
· 6軸+2軸控制
· CPU、驅動、電源全部獨立模塊化
· 工藝功能，簡化編程操作簡便
· 功率模組可根據需要和場景選擇，靈活匹配不同功率段電機
· 系統集成22入22出I/O、4路D/A、2路編碼器接口
· 內置電機剎車控制電路，智能實現剎車線纜斷路故障和短路故障
· 軟件PLC功能，方便邏輯控制
· 功率覆蓋范圍廣,可匹配6-20kg機器人
· 實現高級別機器人安全功能
· 驅控軟件一體化設計，完成速度前饋、加速度前饋、低通濾波器及PID參數自適應算法
· 獨立散熱風道,防止大量粉塵進入,可靠性高
· 工藝功能，簡化編程，操作簡便
技術指標
安裝尺寸圖
