系統(tǒng)簡介
· CRP-S80-RTEX工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以100MRTEX以太網(wǎng)總線、數(shù)據(jù)采集卡及機(jī)器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設(shè)計,針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。可實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機(jī)器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機(jī)器人、極坐標(biāo)機(jī)器人、多軸專用機(jī)械等多類機(jī)器人的控制;應(yīng)用在搬運(yùn)、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標(biāo)準(zhǔn)的計算機(jī)總線可擴(kuò)展現(xiàn)場總線、機(jī)器視覺系統(tǒng)等。
技術(shù)特點(diǎn)
· 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法,適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制
· 模塊化功能設(shè)置,適應(yīng)多種應(yīng)用場合
· 16軸控制,可實現(xiàn)雙機(jī)協(xié)同及外部軸接口
· RTEX以太網(wǎng)總線,100M速度,u級同步精度
· 開放式結(jié)構(gòu),同步國際水平,方便功能擴(kuò)展
· 系統(tǒng)集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口
· 軟件PLC功能,方便邏輯控制
· 工藝功能,簡化編程操作簡便
· 適配Panasonic伺服
· 安全模塊,確保機(jī)器人安全生產(chǎn)
技術(shù)指標(biāo)
安裝尺寸