系統(tǒng)簡介
· 4軸控制系統(tǒng), CRP-S40工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制、數(shù)據(jù)采集及機器人專用端子和安全接口硬件技術(shù);模塊化的軟件設(shè)計,針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。在結(jié)構(gòu)上該系統(tǒng)可實現(xiàn)極坐標機器人、Delta機器人、SCARA機器人、碼垛機器人等多類機器人的控制;該系統(tǒng)可控制機器人應(yīng)用在搬運、碼垛、切割等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。
CRP-S 系列型號說明
技術(shù)特點
· 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法,適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制
· 模塊化功能設(shè)置,適應(yīng)多種應(yīng)用場合
· 改進性機算機總線連接方式,確保可靠性和實用性
· 開放式結(jié)構(gòu),同步國際水平、方便功能擴展
· 軟件PLC功能,方便邏輯控制
· 工藝功能,簡化編程操作簡便
· 適配EtherCAT伺服
· 安全模塊,確保機器人安全生產(chǎn)
技術(shù)指標
安裝尺寸圖