系統(tǒng)簡介

　　CRP-S100工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT總線技術(shù)。配以數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口;模塊化的軟件設(shè)計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應(yīng)用行業(yè)、功能等。可實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標(biāo)機器人、多軸專用機械等多類機器人的控制;應(yīng)用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。襄陽工業(yè)機器人控制系統(tǒng),襄陽工業(yè)控制自動化系統(tǒng),襄陽工業(yè)控制系統(tǒng),工業(yè)總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

　　CRP-S 系列型號說明

　　技術(shù)特點

　　· 優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應(yīng)多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制

　　· 模塊化功能設(shè)置，適應(yīng)多種應(yīng)用場合

　　· 24軸控制，可實現(xiàn)三機協(xié)同及外部軸接口

　　· EtherCAT國際標(biāo)準(zhǔn)總線，100M速度，u級同步精度

　　· 內(nèi)置位置控制模式、速度控制模式，插補周期0.5-2ms

　　· 系統(tǒng)集成24入24出I/O、4路D/A、編碼器接口

　　· 軟件PLC功能，方便邏輯控制

　　· 工藝功能，簡化編程操作簡便

　　· 適配EtherCAT伺服

　　· 安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)

　　技術(shù)指標(biāo)