R系列通用機器人為所有小中型工業機械手設定了基準。緊湊的設計和杰出的速度、伸展距離和工作范圍使R系列機器人適用于遍及眾多不同行業的廣泛應用范圍。

1.超高速運行

• 輕質手臂以及高輸出高轉速發動機提供了杰出的加速度和高速運轉。加速度可以自動調整以適應負載和機械手的姿態，從而提供更優秀的性能和更短的周期時間。

2.廣泛的工作范圍

• 除了延伸機械手的伸展距離，每個軸的旋轉范圍也增加了。擴展后的運動范圍轉換為更大的可用工作區域，具有川崎該系列機械手中最小的死區和更大的靈活性。

3.環境保護

• R系列機器人在所有軸上采用了雙密封結構，并且電氣連接是防水的，從而使手腕滿足IP67等級，其余的軸為IP65。如果需要沖洗式手臂，整個機械手可被提供為IP67。

4.高力矩

• 高輸出發動機，結合一個剛性手臂構造，實現了優良的手腕力矩和負載能力。

5.集成功能

• 傳感器和電磁閥使用的是標準的內置氣動線路和內部布線。提供安裝墊片和水龍頭，以方便安裝額外的布線、管道或設備。

6.節省空間

• 超薄的手臂設計需要很少的地面空間。多個機械手可以被安裝在“高密度”的應用中，而不會影響性能。

7.編程靈活性

• R系列可以通過兩種方式進行編程，經由機械手示教器或計算機，或使用川崎的兩個編程方法之一，方框步驟或AS語言。該方框步驟編程方法消除了費時的程序教學，支持自動路徑生成軟件。強大的AS語言通過任何文字處理器的文本文件提供了極大的靈活性，并允許程序員創建*邏輯，處理程序位置，集成外圍部件和控制應用的過程。

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