產品特點：
雙向潛伏式AGV機器人，不用掉頭即可實現前進、后退了兩個方向行駛，另外某些車型支持橫向移動，原地90度旋轉功能，工作時占用現場空間小，項目實施容易。AGV潛入料車底部利用電動升降棒牽引臺車后，自動反向倒退離開。
工作描述：
功能強大，可以任意角度橫移舉升，在車間應用靈活方便，只要設定好工位即可完成一系列工作任務。廣泛運用于家電行業零部件轉運搬運、重型設備生產車間運轉搬運、方式加工行業轉運搬運、汽車行業搬運現場。
產品參數：
| 型號 | QS210L2-CX Ⅳ | QS210L2-CX Ⅳ/XT |
| 控制方式 | PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 | |
| 走行方向 | 前進后退走行、左右轉彎、分岔選擇、左右橫移、原地90°旋轉 | |
| 通訊方式 | 無線局域網；無線通訊/WLAN | |
| 運載重量 | 300KG、500KG、1000KG | （或定制） |
| 安全防護方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 | |
| 走行速度 | 0-45m/min（或定制） | 0-45m/min（或定制） |
| 轉彎半徑 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 |
| 導航精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驅動方式 | 差速驅動 | 差速驅動 |
| 爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
| 驅動電壓 | DC24V，DC48V | DC24V，DC48V |
| 停止精度 | ±10mm | ±10mm |
| 驅動升降方式 | 手動升降；電動升降 | 手動升降；電動升降 |
| 報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
| 安全感應范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調 | 角度0-180°、距離0-3M可調 |
| 充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
| 電池使用壽命 | 連續充放電次數>500次 | 連續充放電次數>500次 |
| 人機交互 | 采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 | |
| 使用環境 | 室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% | |
| 尺寸 | L1750*W430*H210（mm） | 非標 |
