產品特點:
裝備有五根軸的KR AGILUS fivve專為的作業速度而設計。同時還具備的精確度。極小的占用空間以及可根據需要選擇地面或天花板為安裝位置使得KR AGILUS fivve的安裝適用能力。
工作描述:
負荷:10kg/6kg;作用范圍:1101mm/901mm/706mm;軸數:5;重復精確度:±0.03mm重量:53kg/51kg/48kg安裝位置:地面、天花板控制系統:KR C4 compact;防護等級:P 54.
適用此應用領域:
搬運與裝卸、包裝及揀選、其它操作、金屬壓鑄鑄造設備、其它涂層、安裝、固定、塑料加工設備、置入,裝夾、其它種類的安裝、拆卸、鍛造設備、成型加工機床、金屬切削機床、操作其他機床、裝貨盤。
型號 | KR 210 R2900 prime K | KR 150 R3300 prime K | KR 120 R3500 prime K | KR 90 R3700 prime K | |||
負載能力1) | 210kg | 150kg | 120kg | 90kg | |||
臂的附加負載 | 50kg | ||||||
作用范圍2)、Z-軸行程 | 2901mm | 3301mm | 3501mm | 3701mm | |||
軸數 | 6 | ||||||
位置重復精度 | <±0.06mm | ||||||
重量(機器人)約為 | 1180kg | 1184kg | 1192kg | 1204kg | |||
安裝位置 | Floor | ||||||
設計型 | - | ||||||
軸參數 | - | ||||||
類 別 | A1 | ±185° | |||||
A2 | +70°/-140° | ||||||
A3 | +155°/-120° | ||||||
A4 | ±350° | ||||||
A5 | ±125°/-122.5° | ||||||
A6 | ±350° | ||||||
A7 | - | ||||||
軸 參 數 | A1 | 105°/s | |||||
A2 | 107°/s | ||||||
A3 | 114°/s | ||||||
A4 | 136°/s | 179°/s | 292°/s | ||||
A5 | 129°/s | 172°/s | 258°/s | ||||
A6 | 206°/s | 219°/s | 284°/s | ||||
A7 | - |