產(chǎn)品特點(diǎn)：
與 K 型機(jī)器人相比，安裝在設(shè)備上的 KS 型架裝式機(jī)器人增加了作業(yè)空間深度，同時縮小了機(jī)身尺寸。這項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)在對注塑機(jī)進(jìn)行裝卸時表現(xiàn)得尤為突出。由于底座平展，故行程路徑短且作用范圍大，這樣在設(shè)備裝料時便可縮短周期時間。
工作描述：
負(fù)荷: 30/60/45/30 kg；臂的附加負(fù)荷：35 kg；作用范圍：2233/2233/2430/2628 mm；軸數(shù)：6；重復(fù)精確度：<±0，06 mm；重量: 600/600/610/615kg；安裝位置: 地面、天花板；控制系統(tǒng): KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
噴涂、搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其它操作、涂漆、表面處理、金屬壓鑄機(jī)、鑄造設(shè)備、涂漆、上釉、涂膠水和密封材料、其它涂層、塑料加工設(shè)備、其它應(yīng)用、鍛造設(shè)備、金屬切削機(jī)床、操作其它機(jī)床。
經(jīng)庫卡公司咨詢后：
揀選、加工。
| 型號 | KR 30-4 KS | KR 60-4 KS | |||
| 負(fù)載能力1) | 30kg | 60kg | 45kg | 30kg | |
| 臂的附加負(fù)載 | 35kg | ||||
| 作用范圍2）、z-軸行程 | 2233mm | 2430mm | 2628mm | ||
| 軸數(shù) | 6 | ||||
| 位置重復(fù)精度 | <±0.06mm | ||||
| 重量(機(jī)器人)約為 | 600kg | 610kg | 615kg | ||
| 安裝位置 | Floor | ||||
| 設(shè)計型 | 鑄造版 | ||||
| 軸參數(shù) | - | ||||
| 類別 | A1 | ±150° | |||
| A2 | +75°/-105° | ||||
| A3 | +158°/-120° | ||||
| A4 | ±350° | ||||
| A5 | ±119° | ||||
| A6 | ±350° | ||||
| A7 | - | ||||
| 軸參數(shù) | A1 | 140°/s | 138°/s | ||
| A2 | 137°/s | 130°/s | |||
| A3 | 166°/s | ||||
| A4 | 260°/s |
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| A5 | 245°/s | ||||
| A6 | 322°/s | ||||
| A7 | - | ||||
