產品描述:
安川電機噴涂機器人EPX2700實現了短流程的掛壁安裝類型!6軸垂直多關節,負載:15Kg,動態范圍:2700mm,控制柜:NX100,用途:搬運、噴涂??刹寮Y構和模塊化設計,可實現快速安裝和更換元器件,極大的縮短維修時間。可離線編程,大大縮短現場調試時間。產品特點:
安川電機噴涂機器人EPX2700,為噴涂室的緊湊化作出了貢獻。降低初期投入費用和空調的運營成本;借長距離的軌跡動作,可一次性完成噴涂面的噴涂,實現均勻的噴涂質量;可提供左側式,有側式機型,從而可以左右對稱配置設備;可內置電磁閥,電氣調壓閥,縮短換色時間。
產品參數:
機器人型號 EPX2700 EPX2800 適用控制柜 NX100 設置 W F 自由度 6 可搬質量 15kg 20kg 垂直伸長度 5147mm 4582mm 水平伸長度 2700mm 2778mm 重復定位精度*2 ±0.15mm ±0.5mm 動作范圍 S軸(旋轉) -125° ~ +25° / -25°~+125° -150° ~ +150° L軸(下臂) -65° ~ +140° -45° ~ +120° U軸(上臂) -65° ~ +90° -85° ~ +90° R軸(手腕旋轉) -720° ~ +720° -360° ~ +360° B軸(手腕擺動) -720° ~ +720° -360° ~ +360° T軸(手腕回轉) -720° ~ +720° -360° ~ +360° 速度 S軸(旋轉) 100°/s 150°/s L軸(下臂) 100°/s 124°/s U軸(上臂) 110°/s 155°/s R軸(手腕旋轉) 450°/s 360°/s B軸(手腕擺動) 450°/s 360°/s T軸(手腕回轉) 550°/s 360°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉) 45.8N.m 77.4N.m B軸(手腕擺動) 33.8N.m 49.9N.m T軸(手腕回轉) 10.8N.m 19.6N.m 容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉) 1.45kg.m2 2.45kg.m2 B軸(手腕擺動) 0.79kg.m2 1.20kg.m2 T軸(手腕回轉) 0.10kg.m2 0.20kg.m2 本體質量 590kg 820kg 電源容量*3 5.0kVA
(GD2/4)