暖氣片的使用越來越廣泛，在生產(chǎn)加工中需要無縫焊接，提高焊接質(zhì)量，保證供暖質(zhì)量，目前的暖片焊接使用人工焊接達(dá)不到精度要求，有焊縫。焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。在焊接暖氣片時(shí)可以使用激光預(yù)接焊點(diǎn)定位，有效的提高焊接質(zhì)量。

用于生產(chǎn)暖氣片的自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)械手，由固定座、旋轉(zhuǎn)臺(tái)、光電傳感器、機(jī)械手等組成，固定座內(nèi)部設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，上方設(shè)置有升降液壓缸，在升降液壓缸上方設(shè)置有液壓升降桿，液壓升降桿上方設(shè)置有旋轉(zhuǎn)臺(tái)，旋轉(zhuǎn)臺(tái)上方設(shè)置有滑臺(tái)，滑臺(tái)設(shè)置在導(dǎo)軌上，導(dǎo)軌上方設(shè)置有滑動(dòng)軸，滑動(dòng)軸連接著機(jī)械手，機(jī)械手內(nèi)部設(shè)置有焊條，機(jī)械手上設(shè)置有光電傳感器，機(jī)械手固定在活塞桿上，活塞桿固定在旋轉(zhuǎn)液壓缸內(nèi)部。

升降液壓缸可以控制所述升降液壓桿的升降，從而控制機(jī)械手的焊接高度，旋轉(zhuǎn)臺(tái)可以360度旋轉(zhuǎn)，調(diào)整機(jī)械手的工作范圍，機(jī)械手可以利用旋轉(zhuǎn)液壓缸帶動(dòng)進(jìn)行360度空間旋轉(zhuǎn)，對(duì)暖氣片進(jìn)行環(huán)縫焊接，有效的保證了焊接的質(zhì)量。

 為了進(jìn)一步提高其焊接暖氣片的質(zhì)量，升降液壓缸用螺栓固定在固定座上，固定座與轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接；升降液壓缸與液壓升降桿相連接，滑臺(tái)用螺釘固定在旋轉(zhuǎn)臺(tái)上；滑臺(tái)與所述導(dǎo)軌相連接，滑動(dòng)軸與機(jī)械手相連接；光電傳感器通過螺釘固定在機(jī)械手上，機(jī)械手與焊條相連接。

 該自動(dòng)環(huán)縫焊接機(jī)器人可以對(duì)暖氣片自動(dòng)進(jìn)行環(huán)縫焊接，采用激光自動(dòng)控制技術(shù)，避免了鋼管對(duì)接的誤差，使焊縫區(qū)接觸面積更大更均勻，無焊渣，有效的提高了焊接的質(zhì)量。