在3C電子產品行業PCB板焊接由于波峰焊不可調整的參數以及工人的操作不穩定性會產生個別殘次品，對后續的生產以及成品合格率造成影響。本系統采用工業機器人與機器視覺結合的方式，來替代人工進行焊接

一、采用機器人自動焊接有以下優勢 

1、全自動，不需要人工參與，通過合理運用視覺處理軟件以及工業相機，對PCB板進行量化的檢測，從而在焊接前檢測原件是否缺失并提高焊接精度避免以及預防殘次品的產生，檢測速度快。

2、方便統計，可以對其他生產環節進行反饋，預防生產事故的發生。

3、多產品適應，設備硬件具有很強適應性，柔性高，軟件內可以隨意修改檢測項目。

4、可通過分析記錄數據進行產品的追溯。

5、可對每一個焊點設置不同的焊接參數，實現了不同焊點焊接工藝的特異性并且保證了同一批次產品的一致性。

6、每個工位可以自由調整位置，可根據生產需要添加自動焊接或人工工位

二、生產工序

1、上料工站（人工作業）取待焊接產品放在治具里，裝所有要焊接的電子元器件，把上蓋裝在治具上

2、機器視覺檢測待焊接元件并對產品定位，如有漏裝產品系統報警提示

3、翻轉機構夾持工裝，翻轉180度，機器人焊接所有點位，焊接完成后翻轉機構在翻轉180度

4、作業員從工裝上取下焊接完的產品放到儲存架上 

5、工裝板自動返回裝配位

三、方案說明

1、人工工位：主要由頂升氣缸和阻擋氣缸配合，把工裝舉升并固定，然后由工人進行上料下料和原件的碼放，整條線體設置了多個人工工位，可快速靈活調節位置以及數量

2、翻轉機構：由于方便工人上料，所以在焊接前后把PCB板連同工裝翻到另外一面

3、機器人焊接工位：主要由相機、機器人、自動上錫烙鐵組成，相機通過MARK點精確定位產品位置并檢測元件引腳有無異常，然后工控機內軟件計算出每一個焊點的位置參數，由機器人進行焊接

4、送料撥盤機構：可以自動把工裝運送到另外一條鏈板線

5、每個工位可以自由調整位置，可根據生產需要添加自動焊接或人工工位

四、機器人焊接設備主要組成

1、電器

德國進口工業相機以及鏡頭

工控機包括電阻觸摸屏

三菱Q系列高性能PLC

松下伺服電機

集成深度定制的數據處理軟件

各種傳感器均采用日系進口產品

2、機械

進口工業機器人，定位精度0.02mm

SMC氣動元件

鋁制結構

直線導軌及絲杠等采用HIWIN品牌產品

3、系統軟件

把視覺處理軟件、焊盤偏移糾正算法和PLC通訊部分集成在一起的深度開發的操作軟件。

功能

●用戶可以保存配置參數，需要時可以隨時調取，恢復之前的設置，快速方便的切換不同產品

●配有液晶顯示屏，通過屏幕實時顯示圖像并顯示處理結果

●在液晶屏幕和工控機平臺上可以直接操作軟件，查看當前合格與不合格產品信息

●軟件中，圖像處理部分可以調整參數，并保存設置，可以適用不同產品

4、界面設計

●軟件有權限設置，通過登陸不同的用戶，可以區分開不同的權限以及操作等級，用戶可以自行設置權限等級、用戶名、密碼等。

●檢測過程顯示，用戶可看到檢測時的產品圖像

●各種參數設置、權限設置等其他界面可快速切換