一、互感箱體焊接機(jī)械手系統(tǒng)主要由以下幾部分組成：

(1)主控制系統(tǒng) 作為系統(tǒng)的中樞，用于協(xié)調(diào)各個(gè)子系統(tǒng)之間有序工作，并按照預(yù)設(shè)的工藝流程完成生產(chǎn)任務(wù)，同時(shí)保證設(shè)備與人員的安全；

(2)弧焊包（包括機(jī)器人、焊機(jī)、防撞器和焊槍?zhuān)┩瓿勺詣?dòng)焊接；

(3)變位機(jī) 三軸變位機(jī)實(shí)現(xiàn)翻轉(zhuǎn)，配合機(jī)器人完成焊接；

(4)清槍器 用于給焊槍清理焊渣和剪絲；

(5)安全圍欄 用于隔離機(jī)器人焊接區(qū)域，保護(hù)人身安全

二、方案說(shuō)明

需要焊接的法蘭邊線需要客戶(hù)提前打坡口、去氧化層。上下層板合在一齊應(yīng)較為平整；

? 選用FANUC（M-10IA/7L）機(jī)器人，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)半徑1632mm，重復(fù)定位精度±0.08mm，滿足焊接需求；

? 雙工位變?yōu)闄C(jī)，一端焊接，一端上料，提高焊接效率；

? 選用福尼斯焊機(jī)作為焊接電源，高速全數(shù)字控制，實(shí)時(shí)監(jiān)控焊接過(guò)渡的每一個(gè)階段；一元化調(diào)節(jié)方式，保障鑄鋁工件的焊接需求；

? 為機(jī)器人選用性能*的清槍器，保障焊接的連續(xù)性；

? 選用圓筒焊絲，提高效率；

? 焊縫識(shí)別裝置，控制精度高，實(shí)時(shí)控制焊接軌跡，保證焊接效果。

三、相關(guān)設(shè)備

1、焊縫跟蹤設(shè)備

實(shí)時(shí)跟蹤焊縫形狀，根據(jù)焊縫狀況及時(shí)修正焊炬所處的位置，有利于形成標(biāo)準(zhǔn)焊道；

? 控制精度高，響應(yīng)速度快，適應(yīng)多種焊接方法和焊接形式；

? 一體化工業(yè)設(shè)計(jì)， 最小系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)功能；

? 設(shè)備本體抗弧光、抗飛濺、抗強(qiáng)電磁干擾性強(qiáng)，影響設(shè)備小。

2、清槍器

清槍工作站具有清理焊槍飛濺、噴防飛濺液和剪絲三項(xiàng)功能，由三個(gè)相互獨(dú)立的工作單元完成；

? 清槍裝置，可有效去除附在噴嘴上的焊渣飛濺；

? 噴涂裝置，可在噴嘴內(nèi)噴涂細(xì)密的防飛濺液形成防護(hù)膜，有效減少焊接飛濺物的粘附，延長(zhǎng)使用時(shí)間及

配件壽命；

? 剪絲裝置，提供精準(zhǔn)、高質(zhì)量的剪絲工作，去除焊絲端頭殘留的熔球，保證焊接時(shí)有的起弧能力。