產品特點:
大臺面重載雙向背負型無人搬運車,機體上方安裝有與自動檢測線體對接的輸送機構;AGV通過與檢測線體上安裝的傳感器通訊,實時了解該線體空滿料情況,并結合程序中設置的優先級智能選擇上料工位;該項目自動化、智能化程度高,適用于多站點且無規律可循的搬運系統。
工作描述:
大臺面重載雙向背負式無人搬運車可在車體上放置物品或輸送設備,選擇站點停靠,AGV即可按照AB或AC多個站點實現來回往返的搬運或輸送設備。該車型廣泛應用于工廠車間物品或設備搬運。
產品參數:
型號 | RSP600X1-CM Ⅱ | RSP600X1-CM Ⅱ/XT |
控制方式 | PLC(可編程控制器);單片機運動控制芯片 | |
走行方向 | 前進走行,左右轉彎,分岔選擇 | |
通訊方式 | 無線局域網;無線通訊/WLAN | |
運載重量 | 500KG、1000KG | (或定制) |
安全防護方式 | 光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 | |
走行速度 | 0-45m/min(或定制) | 0-45m/min(或定制) |
轉彎半徑 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 | 磁條鋪設最小R=588mm弧度 |
導航精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動方式 | 差速驅動 | 差速驅動 |
爬坡能力 | ≤3° | ≤3° |
驅動電壓 | DC24V;DC48V | DC24V;DC48V |
停止精度 | ±10mm | ±10mm |
驅動升降方式 | 手動升降;電動升降 | 手動升降;電動升降 |
報警形式 | 聲光報警 | 聲光報警 |
安全感應范圍 | 角度0-180°、距離0-3M可調 | 角度0-180°、距離0-3M可調 |
充電方式 | 手動充電、自動充電 | 手動充電、自動充電 |
電池使用壽命 | 連續充放電次數>500次 | 連續充放電次數>500次 |
人機交互 | 采用觸摸屏人機交互,可方便設置參數,設置站點以及報警示。 | |
使用環境 | 室內溫度:0~40度,相對濕度:40%~80% | |
尺寸 | L1900*W1750*H400(mm) | 非標 |