機器人打磨拋光系統在本質上是在模仿人手打磨拋光，打磨拋光時，機器人先夾取工件，再在打磨機、拋光機上進行打磨拋光，所以打磨機、拋光機的穩定性至關重要。穩定性包括：動平衡，干涉情況，砂帶是否跑偏等。打磨機、拋光機要留有較大的空間以滿足機器人的運動要求。根據實際生產要求，有時需加延時系統。
1、機器人打磨砂光工作站是以機器人為核心的全自動化打磨應用系統，主要用于產品拋光前的砂打磨處理，如各類需要拋光處理鋅鋁壓鑄產品，在拋光前使用本工作站進行砂光從粗到細的打磨砂光處理。
2、本工作站能夠自動抓取工件，配合從粗到細砂帶機頭，實現無人值守值作業。
3、在抓取工件時，可配置視覺系統，能夠識別取件點實現柔性抓取。
4、配置砂帶，在打磨拉絲過程中，機器人能夠以恒定的磨削力加工，并且能夠自動補償工件的變形誤差，保證加工質量。
5、支持離線編程軟件，無縫集成離線編程，仿真模擬和代碼生成，提供快速、無誤的機器人程序。
系統參數
序號 項目 說明 1 可加工材質 不銹鋼、鋅合金、鋁合金、鈦合金、鐵、銅、塑膠等。 2 適用行業 水龍頭、鎖具、椅子五角星、小家電等 3 加工形狀 異形、方形、弧形等。 4 加工尺寸 直徑800。 5 可安裝的拋光耗材 砂帶。 6 效果 打磨、砂光、拉絲。 7 機器人軸數 6關節機器人 8 機器人數量 1臺起 9 機器人負載 10KG起 10 加工機頭數量 1-6個 11 工業物聯網 支持 12 操作人員 1人操作5-10臺 13 效率 依需求任意設定，5秒完成件。 14 環保 可通過環保部門、安監部門評審 15 交付服務 包培訓，學會為止。 16 售后服務 保質12個月。終身服務。 17 回訪 每年常規回訪三次，指導操作、工藝、保養維護。
?所以僅僅有機器人是遠遠不夠的，其現場工藝往往決定了生產出的產品質量。各個待打磨拋光工件都需要用夾具與機器人相連接，且被固定于上件臺上，所以選取適當的夾具很重要。夾具既要滿足打磨拋光的強度要求，又要滿足機器人運動的要求，不能出現大的干涉。
