產品特點:
激光叉車式AGV,直接將棧板或物品叉起后自行離開,根據環境自由安排行走路線,并將棧板或物品放置在提前規劃的位置,多用于造紙、卷煙、立體倉庫等行業。
工作描述:
公司歷經數載精心研制的一款AGV產品。激光叉車AGV的成功問世,標志著我司歐鎧機器人在激光AGV領域擁有無二的技術優勢。它由車體、車載控制器、行走和轉向驅動單元、激光定位掃描器、激光安全保護裝置、傳感器等構成。激光掃描與保護裝置采用的是同步定位技術,激光掃描儀自行探測場地形、在其內部工控 機中智能顯現地圖,從而可以準確定位AGV車輛運行位置,減少運行路線,提高工作效率。
產品參數:
型號 FDu1000-JA Ⅱ FDu1000-JA Ⅱ/XT 控制方式 舵輪驅動控制 舵輪驅動控制 走行方向 前進后退,左右轉彎,分岔,自動進出電梯 通訊方式 無線局域網;無線通訊/WLAN 無線局域網;無線通訊/WLAN 運載重量 1000KG、2000KG (可定制) 安全防護方式 激光障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 導航方式 激光導航 激光導航 走行速度 0-72m/分速度(或定制) 0-72m/分速度(或定制) 導航精度 ±5mm ±5mm 轉彎半徑 R=800mm R=800mm 爬坡能力 ≤3° ≤3° 驅動方式 舵輪驅動 舵輪驅動 停止精度 ±5mm ±5mm 驅動電壓 DC24V;DC48V DC24V;DC48V 報警形式 聲光報警 聲光報警 安全感應范圍 0-5米可設置,緊急制動距離小于20mm 充電方式 自動充電 自動充電 電池使用壽命 免維護充電電池,連續放電次數>16000次 尺寸 L1900*W800*H1900(mm) 非標