產品應用
物料搬運
1.更大的靈活性,更穩定的性能,更低的能耗;
2.具有高速性能的吞吐量;
3.超長的工作運行時間;
4.節省地面空間。
裝配
1.高速度、高重復定位精度;
2.節省地面空間;
3.超長的工作運行時間。
搬運機器人-輪胎案例
本系統使用一臺搬運機器人配合地裝導軌來完成輪胎的自動化上下料工作。整個過程中機器始終在導軌上來回運動并通過高精度夾具實現高速及精準的輪胎抓放。
工藝流程
1輪胎來料輸送線未端將工件定位;
2每次機器人從原點位置出發運動到輪胎來料輸送線完成工件下料;
3通過地裝行走軸快速移動依次完成雙工位旋轉料臺的工件上料,
4等待托盤放滿工件,叉車將工件運出至醫域。
系統特性
1系統安全、穩定,
2使用地裝行走軸來增大機器人的運動范匡
3使用高精度、高穩定性機器人手爪來確保抓取工件的精度;
4能適應尺寸規格相近的產品。