焊接機器人系統組成
一、單元
1、本體單元
1 基本構造
2 安裝底座(選配)
2、控制柜單元
1 伺服驅動
2 控制系統
3 示教系統
4 附加軸驅動
3、焊接電源
1 電源
2 水箱(選配)
4、送絲單元
1 絲盤支架
2 送絲管
3 送絲機
5、工作槍單元
1 焊槍
2 防撞器
二、選配單元
1、變位機單元
1 單軸變位機
2 雙軸變位機
2、工裝夾具單元
1 焊接工作臺
2 焊接工裝夾具
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