川崎弧焊機器人BA006L實物案例圖,可點擊觀看 視頻
臂展:2036 負載:6KG 焊接機器人
焊接機器人實物圖詳情參數:
弧焊機器人的系統組成:
一般的弧焊機器人是由示教器、控制柜、機器人本體及自動送絲裝置、焊接電源等部分組成??梢栽谟嬎銠C的控制下實現連續軌跡控制和點位控制。還可以利用直線插補和圓弧插補功能焊接由直線及圓弧所組成的空間焊縫。自動弧焊機器人主要有熔化極焊接作業和非熔化極焊接作業兩種類型,具有可長期進行焊接作業、保證焊接作業的高生產率、高質量和高穩定性等特點。隨著技術的發展,弧焊機器人正向著智能化的方向發展。
川崎弧焊機器人機械臂機械手系統基本組成如下:機器人本體、控制系統、示教器、焊接電源、焊槍、焊接夾具、安全防護設施。
系統組成還可根據焊接方法的不同以及具體待焊工件焊接工藝要求的不同等情況,選擇性擴展以下裝置:送絲機、清槍剪絲裝置、冷卻水箱、焊劑輸送和回收裝置(SAW時)、移動軌道裝置、焊接變位機、傳感裝置、除塵裝置、焊接房,圍欄等。焊接機器人