單軸水平旋轉式變位機是焊接輔助設備,適用于回轉工作的焊接變位,以獲得理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用,組成自動焊接中心,也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速,調速。遙控盒可實現對工作臺的遠程操作,也可與操作機、焊接機控制系統相連,實現聯動操作。
單軸水平旋轉式變位機按技術要求分:
1、回轉驅動
(1)回轉驅動應實現無級調速,并可逆轉。
(2)在回轉速度范圍內,承受載荷時轉速波動不超過5%。
2、傾斜驅動
(1)傾斜驅動應平穩,在負荷下不抖動,整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的,應具有動力驅動功能。
(2)應設有限位裝置,控制傾斜角度,并有角度指示標志。
(3)傾斜機構要具有自鎖功能,在負荷下不滑動。
3、其他
(1)變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。
(2)變位機應設有導電裝置,以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ,其容量應滿足焊接額定電流的要求。
(3)電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。
(4)工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具,也可與用戶協商確定其結構形式。
(5)負荷與偏心距及重心距之間的關系,應在變位機使用說明書中說明。
通常在設計電力驅動的變位機方案時,需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求:
(1)對變位機械的功能要求:指變位機械應該能實現什么動作,如平移、升降或者回轉等。如果是平移,是直線平移還是曲線平移;如果是回轉運動,是連續回轉還是間歇翻轉等;
(2)對運動速度的要求:明確是還是慢速,是恒速還是變速,是有級變速還是無級變速;
(3)對傳動平穩性和精度的要求:用于自動焊接的變位機,就要求傳動具有較高的精度,這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動;
(4)對自鎖、過載的保護,吸振等能力的要求:一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動,傳動機構有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個,這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度,傳快慢低和制造成本來綜合考慮后選定了。