機器人地軌是焊接輔助設備，適用于回轉工作的焊接變位，以獲得理想的加工位置和焊接速度。可與操作機、焊機配套使用，組成自動焊接中心，也可用于手工作業時的工件變位。工作臺回轉采用變頻器無級調速，調速。遙控盒可實現對工作臺的遠程操作，也可與操作機、焊接機控制系統相連，實現聯動操作。

機器人地軌一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可有滿意的焊接速度。

側傾式變位機、頭尾回轉式變位機、頭尾升降回轉式變位機、頭尾可傾斜式變位機以及雙回轉變位機等多種形式的變位器，通過工作臺的升降、回轉、翻轉使工件處于焊接或裝配位置，可與焊接操作機等配套組成自動焊接專機，還可作為機器人周邊設備與機器人配套實現焊接自動化，同時可根據用戶不同類型的工件及工藝要求，配以各種變位機。

機器人地軌按技術要求分:

1、回轉驅動

（1）回轉驅動應實現無級調速，并可逆轉。

（2）在回轉速度范圍內，承受載荷時轉速波動不超過5%。

2、傾斜驅動

（1）傾斜驅動應平穩，在負荷下不抖動，整機不得傾覆。負荷Q超過25kg的，應具有動力驅動功能。

（2）應設有限位裝置，控制傾斜角度，并有角度指示標志。

（3）傾斜機構要具有自鎖功能，在負荷下不滑動。

3、其他

（1）變位機控制部分應設有供自動焊用的聯動接口。

（2）變位機應設有導電裝置，以免焊接電流通過軸承、齒輪等傳動部位。導電裝置的電阻不應超過1mΩ，其容量應滿足焊接額定電流的要求。

（3）電氣設備應符合GB/T 4064的有關規定。

（4）工作臺的結構應便于裝卡工件或安裝卡具，也可與用戶協商確定其結構形式。

（5）負荷與偏心距及重心距之間的關系，應在變位機使用說明書中說明。

通常在設計電力驅動的變位機方案時，需要選擇從電機到工作臺之間的機械傳動方式和相應的傳動機構。在選擇之前根據裝配和焊接工藝過程的特點明確下列要求：

（1）對變位機械的功能要求：指變位機械應該能實現什么動作，如平移、升降或者回轉等。如果是平移，是直線平移還是曲線平移；如果是回轉運動，是連續回轉還是間歇翻轉等；

（2）對運動速度的要求：明確是還是慢速，是恒速還是變速，是有級變速還是無級變速；

（3）對傳動平穩性和精度的要求：用于自動焊接的變位機，就要求傳動具有較高的精度，這時就可以選擇蝸桿傳動和齒輪傳動；

（4）對自鎖、過載的保護，吸振等能力的要求：一般升降用的或翻轉用的以及有傾覆危險的傳動，傳動機構有自鎖能力。傳動方式和其相應的傳動機構可能有多個，這時就要從它們之間的傳動功率大小、尺寸緊湊程度，傳快慢低和制造成本來綜合考慮后選定了。

分類：

①雙立柱單回轉式變位機：該種變位機適合裝載機的后車架、壓路機機架等工程機械長方形結構件的焊接，其主要特點是立柱一端電機驅動工作裝置沿一個回轉方向運轉，另一端隨主動端從動。兩側立柱可設計成可升降式，以適應不同規格產品。這種型式變位機的缺點只能在一個圓周方向回轉，選擇時要注意焊縫形式是否適合。

②U型雙座式頭尾雙回轉型式：與一種變位機型式相比，基礎上被焊結構件在另外一個空間又增加一個旋轉自由度。這種型式的變位機焊接空間大，工件可被旋轉到需要的位置，設計，在二十一世紀初工程機械許多廠家成功使用。該變位機可根據各廠的工藝情況在裝載機、挖掘機、壓路機等結構件焊接時應用。

③L型雙回轉焊接變位機：該種變位機工作裝置L型，有兩個方面的回轉自由度，且兩個方向都可以±360°任意回轉。此變位機與其它類型變位機相比，開敞性好，容易操作。L型變位機已在裝載機前車架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受現場操作工的歡迎。

④C型雙回轉焊接變位機：C型回轉形式與L型機相同，只是為了方便夾具體的設計，根據結構件的外形，變位機的工作裝置稍作變動。該種型式焊接變位機，適合裝載機的鏟斗、挖掘機的挖斗等焊接。

⑤座式通用變位機：座式焊接變位機工作臺有一個整體翻轉的自由度，可以將工作翻轉至理想的焊接位置進行焊接。另外工作臺還有一個旋轉的自由度。該種變位機適合工程機械的小型焊接件及一些管類、軸類、盤類等中小型復雜結構的焊接。

主要作用：

通過改變焊件、焊機及焊接工人的操作位置，達到和保持焊接位置的較好狀態；

有利于實現機械化和自動化生產。焊接變位機械的主要類型有焊件變位機、焊機變位機和焊工變位機等幾種，每種類型又按其結構特點或作用分成若干種類。