機器人焊接是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機器人。根據國際標準化組織(ISO)工業(yè)機器人屬于標準焊接機器人的定義,工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機(Manipulator),具有三個或更多可編程的軸,用于工業(yè)自動化領域。為了適應不同的用途,機器人個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
機器人焊接穩(wěn)定和提高焊接質量,能將焊接質量以數(shù)值的形式反映出來;提高勞動生產率;改善工人勞動強度,可在有害環(huán)境下工作;降低了對工人操作技術的要求;縮短了產品改型換代的準備周期,減少相應的設備投資。因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應用。
設備反應更敏捷—由于采用更高級的伺服控制系統(tǒng),使機器人能在加速方式下運行,節(jié)省工作時間獨立的多關節(jié)機器人,與原來的機器人相比動作范圍更廣操作方便,便于用戶使用機器人示教盒小型、輕巧、使用非常方便,在示教盒上可以方便地進行中/英文切換。