超輕操作機器人
極易整合,安裝和遷移
全部運動軸采用低功率馬達(:80W)
在沒有暗轉柵欄的情況下,能與人協同工作
應用: 裝配、卸載、設備照管
輕型作業機器人MHJ機身重量為15kg,外形尺寸為寬470×高200×進深420mm。機械臂的作用距離為545mm及其以內。安川電機稱,在承載重量為1kg級的小型機器人中,“重量輕、作用距離長”。據稱,由于驅動馬達的輸出功率較小,因此可在簡化或去掉安全柵的情況下,讓操作人員與機器人同時作業。設置方式支持落地和壁掛兩種,可靈活布置。
安川電機稱,雖然存在使1kg左右工件的搬運實現自動化的需求,但由于設置空間的限制以及設置時確保強度等障礙,利用機器人實現自動化一直未能取得進展。為滿足這種市場需求,安川電機開發出了小型輕量的MOTOMAN-MHJ。除了藥品樣本的搬運以及研發等教育用途外,還設想用于游戲等娛樂用途。