機械手臂長250mm..400mm的小型水平多關節
機器人提高了搬運重量,升級為無皮帶結構。
的前端軸剛性與免維護的特點,可在廣泛應用中發揮威力。
新增了空心中通規格和法蘭工具選配功能,更加便于使用。
與以往同級機型相比搬運重量增至1.6倍
搬運重量增加到1.6倍,從原機型的3.0kg增至5.0kg。由于前端軸的允許慣性力距大,對高速動作和偏置量較大的工件可發揮極大威力。雖然是小型號,卻可以承擔與高一級水平多關節機器人相同的大載荷作業。
無皮帶結構,免維護
ZR軸直接軸聯結構,實現無皮帶結構。大幅減少了前端旋轉軸的空轉,可長期維持高精度。配合高反復定位精度(±0.004°),可實現超小型零部件的高精度組裝。且無需擔心皮帶的破損、松弛和老化,可長期免維護使用。
可選配空心中通規格&法蘭工具
可選配易于前端工具配線的空心中通規格和安裝工具所用的法蘭工具。
約節省16%的安裝空間
在提高搬運重量等基本性能的同時,比原機型節省約16%的安裝面積。可在僅有的安裝空間內安裝,提高了系統設計自由度。