X軸 | Y軸 | Z軸 | R軸 | ||
軸規格 | 臂長 (mm) | 225 | 175 | 150 | - |
旋轉范圍 (°) | ±132 | ±150 | - | ±360 | |
馬達輸出 AC (W) | 200 | 100 | 100 | 100 | |
反復定位精度※1 (XYZ : mm)(R : °) | ±0.01 | ±0.01 | ±0.01 | ||
速度 (XYZ : m/sec)(R : °/sec) | 6 | 1.1 | 2600 | ||
搬運重量 (kg) | 3(標準規格)、2(選配件規格※4) | ||||
標準周期時間:2kg 可搬運時※2 (sec) | 0.45 | ||||
R 軸允許慣性力矩※3 (kgm2) | 0.05kgm2(0.5kgfcms2) | ||||
用戶配線 (sq×根) | 0.2 × 10 | ||||
用戶配管 (外徑) | φ4x3 | ||||
動作限位設定 | 1. 軟限制 2. 限位器 (X、Y、Z 軸) | ||||
機器人電纜長度 (m) | 標準 : 3.5 選配 : 5, 10 | ||||
主機重量 (kg) | 17 |
※1. 周圍溫度一定時的值 (X、Y 軸)。
※2. 水平方向 300mm、垂直方向 25mm 往返、粗定位拱形動作時。
※3. 需要根據實際的使用環境來輸入慣性力矩。
※4. 選配件規格 (用戶配線配管花鍵中通規格) 時,可搬運重量為 2kg。