- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-2400機(jī)器人的弧焊、涂膠、拋光、打磨、物料搬運(yùn)、上下料等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 2400 | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 1800mm | ||
負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 7kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | 360° | |
J2 立臂 | 200° | ||
J3 橫臂 | 125° | ||
J4 腕 | 370° | ||
J5 腕擺 | 240° | ||
J6 腕傳 | 800° | ||
運(yùn)動(dòng)速度Max. speed | J1 | 150°/s | |
J2 | 150°/s | ||
J3 | 150°/s | ||
J4 | 360°/s | ||
J5 | 360°/s | ||
J6 | 450°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.06mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 380kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | 723*600mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height | 1731mm | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 5℃至+45℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
注:上述是ABB-IRB-2400L工業(yè)機(jī)器人詳細(xì)參數(shù)介紹,同系列的ABB-IRB-2400-10、ABB-IRB-2400-16型工業(yè)機(jī)器人參數(shù)了解可電話咨詢(楊先生)