- 產品詳細介紹
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計IRB-4400機器人的拋光、打磨、切削、去毛刺、物料搬運、上下料等集成工藝！
| 機器人型號 Robot model | IRB 4400 | ||
| 軸數 Controlled axes | 6 | ||
| 運動半徑 Max. reach | 1960mm | ||
| 負載 Max. load capacity at wrist | 60kg | ||
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運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +165°至-165° | |
| J2 立臂 | + 96°至- 70° | ||
| J3 橫臂 | + 65°至- 60° | ||
| J4 腕 | +200°至-200° | ||
| J5 腕擺 | +120°至-120° | ||
| J6 腕傳 | +400°至-400° | ||
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運動速度 Max. speed | J1 | 150°/s | |
| J2 | 120°/s | ||
| J3 | 120°/s | ||
| J4 | 225°/s | ||
| J5 | 250°/s | ||
| J6 | 330°/s | ||
| 重復精度 Repeatability | ±0.19mm | ||
| 機械本體重量 Mechanical unit mass | 1040kg | ||
| 安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
| 防護等級 Protection grade | IP54 | ||
| 底座尺寸 Base size | 920*640mm | ||
| 機器人高度 Robot height | 1720mm | ||
| 使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 5℃至+45℃ | |
| 濕度 Humidity | ≤95% | ||
