- 產品詳細介紹
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計IRB-6700機器人的點焊、物料搬運、機床上下料、沖壓上下料等集成工藝!
機器人型號 Robot model | IRB 6700 | ||
軸數 Controlled axes | 6 | ||
運動半徑 Max. reach | 2600mm | ||
負載 Max. load capacity at wrist | 200kg | ||
運動范圍 Motion range | J1 回轉 | +170°至-170° | |
J2 立臂 | + 85°至- 65° | ||
J3 橫臂 | + 70°至-180° | ||
J4 腕 | +300°至-300° | ||
J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
J6 腕傳 | +360°至-360° | ||
運動速度 Max. speed | J1 | 110°/s | |
J2 | 110°/s | ||
J3 | 110°/s | ||
J4 | 190°/s | ||
J5 | 150°/s | ||
J6 | 210°/s | ||
重復精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
機械本體重量 Mechanical unit mass | 1170kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式 | ||
防護等級 Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | 1004*720mm | ||
機器人高度 Robot height | - | ||
使用環境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 5℃至+50℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |
注:上述介紹的是ABB-IRB-6700-200型工業機器人參數,同系列的ABB-IRB-6700-155、ABB-IRB-6700-235、ABB-IRB-6700-205、ABB-IRB-6700-175、ABB-IRB-6700-150的參數了解可致電(楊先生)