- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來設(shè)計(jì)IRB-6620LX機(jī)器人的機(jī)械管理、物料搬運(yùn)、組裝、弧焊、打磨、涂膠等集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 6620LX | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 1900mm | ||
負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 150kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | - | |
J2 立臂 | +125°至-125° | ||
J3 橫臂 | + 70°至-180° | ||
J4 腕 | +300°至-300° | ||
J5 腕擺 | +130°至-130° | ||
J6 腕傳 | +300°至-300° | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | - | |
J2 | 90°/s | ||
J3 | 90°/s | ||
J4 | 150°/s | ||
J5 | 120°/s | ||
J6 | 190°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | 0.05mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | - | ||
安裝方式 Installation method | 倒置式、壁掛式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP67 | ||
底座尺寸 Base size | - | ||
機(jī)器人高度 Robot height | - | ||
使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | 5℃至+50℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |