名稱

NB4LS

規格

垂直多關節

軸數

7

可搬重量

4KG

位置重復精度

±0.08mm

驅動方法

AC伺服馬達

驅動容量

5650W

位置重復精度

值編碼器

動作范圍

基本軸

J1（旋轉）

±170°

J2（前后）

-145°~+75°

J7（旋轉2）

±90°

J3（上下）

-170°~+154°

手臂軸

J4（回轉）

±155°

J5（擺動）

-45°~+225°

J6（扭轉）

±205°（注1）

速度

基本軸

J1（旋轉）

3.40rad/s｛195°/s｝

J2（前后）

3.49rad/s｛200°/s｝

J7（旋轉2）

2.79rad/s｛160°/s｝

J3（上下）

3.49rad/s｛200°/s｝

手臂軸

J4（回轉）

7.33rad/s｛420°/s｝

J5（擺動）

7.33rad/s｛420°/s｝

J6（扭轉）

10.5rad/s｛600°/s｝

手臂負荷能力

允許扭矩

J4（回轉）

10.1N·m

J5（擺動）

10.1N·m

J6（扭轉）

2.94N·m

允許慣性矩

J4（回轉）

0.38kg·m2

J5（擺動）

0.38kg·m2

J6（扭轉）

0.03kg·m2

機器人動作范圍截面面積

5.28m2×340°

使用環境條件

溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）

本體重量

321kg

第3軸可載重量

10kg（注2）

安裝方法

地面

本體顏色

白色（芒賽爾色標10GY9/1)

注）1、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制

       2、根據手腕軸的搭載重量不同，可搭載的重量也會有不同