名稱 | NG3 | ||
規格 | 水平多關節 | ||
軸數 | 5 | ||
可搬重量 | 3KG | ||
位置重復精度 | ±0.08mm | ||
驅動方法 | AC伺服馬達 | ||
驅動容量 | 1400W | ||
位置重復精度 | 值編碼器 | ||
動作范圍 |
基本軸 | J1（旋轉） | ±170° |
J2（前后） | ±50° | ||
J7（旋轉2） | - | ||
J3（上下） | ±150° | ||
手臂軸 | J4（回轉） | ±210° | |
J5（擺動） | ±130° | ||
J6（扭轉） | - | ||
速度 |
基本軸 | J1（旋轉） | 2.09rad/s｛120°/s｝ |
J2（前后） | 2.79rad/s｛160°/s｝ | ||
J7（旋轉2） | - | ||
J3（上下） | 4.19rad/s｛240°/s｝ | ||
手臂軸 | J4（回轉） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | |
J5（擺動） | 9.42rad/s｛540°/s｝ | ||
J6（扭轉） | - | ||
手臂負荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉） | - |
J5（擺動） | 2.5N·m | ||
J6（扭轉） | - | ||
允許慣性矩 | J4（回轉） | 0.074kg·m2 | |
J5（擺動） | 0.037kg·m2 | ||
J6（扭轉） | - | ||
機器人動作范圍截面面積 | 0.69m2×340° | ||
使用環境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露） | ||
本體重量 | 144kg | ||
第3軸可載重量 | 40kg | ||
安裝方法 | 地面、吊裝 | ||
本體顏色 | 白色（芒賽爾色標10GY9/1) | ||
防護等級 | - | ||
