名稱 | NH5 | ||
規(guī)格 | 獨(dú)立多關(guān)節(jié) | ||
軸數(shù) | 6 | ||
可搬重量 | 5KG | ||
位置重復(fù)精度 | ±0.05mm | ||
驅(qū)動(dòng)方法 | AC伺服馬達(dá) | ||
驅(qū)動(dòng)容量 | 1440W | ||
位置重復(fù)精度 | 值編碼器 | ||
動(dòng)作范圍 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | ±170° |
J2（前后） | -125°~+90° | ||
J7（旋轉(zhuǎn)2） | - | ||
J3（上下） | -140°~+245° | ||
手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | ±190° | |
J5（擺動(dòng)） | -30°~+210° | ||
J6（扭轉(zhuǎn)） | ±360°（注1） | ||
速度 | 基本軸 | J1（旋轉(zhuǎn)） | 3.49rad/s｛200°/s｝（2.79rad/s｛160°/s｝）（注2） |
J2（前后） | 3.49rad/s｛200°/s｝ | ||
J7（旋轉(zhuǎn)2） | - | ||
J3（上下） | 4.54rad/s｛260°/s｝ | ||
手臂軸 | J4（回轉(zhuǎn)） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | |
J5（擺動(dòng)） | 6.63rad/s｛380°/s｝ | ||
J6（扭轉(zhuǎn)） | 8.90rad/s｛510°/s｝ | ||
手臂負(fù)荷能力 | 允許扭矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 11.9N·m |
J5（擺動(dòng)） | 11.9N·m | ||
J6（扭轉(zhuǎn)） | 5.2N·m | ||
允許慣性矩 | J4（回轉(zhuǎn)） | 0.303kg·m2 | |
J5（擺動(dòng)） | 0.303kg·m2 | ||
J6（扭轉(zhuǎn)） | 0.061kg·m2 | ||
機(jī)器人動(dòng)作范圍截面面積 | 1.22m2×340° | ||
使用環(huán)境條件 | 溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無(wú)結(jié)露） | ||
本體重量 | 58kg | ||
第3軸可載重量 | 1kg | ||
安裝方法 | 地面、吊裝、側(cè)掛 | ||
本體顏色 | 白色（芒賽爾色標(biāo)10GY9/1) | ||
防護(hù)等級(jí) | - | ||
注）1、第6軸的動(dòng)作范圍會(huì)因第5軸的姿態(tài)而受限制 | |||
2、（）內(nèi)的數(shù)值是側(cè)裝時(shí)的規(guī)格 | |||
