名稱

NS3

規格

垂直多關節

軸數

6

可搬重量

3KG

位置重復精度

±0.08mm

驅動方法

AC伺服馬達

驅動容量

390W

位置重復精度

值編碼器

動作范圍

基本軸

J1（旋轉）

±135°（±45°）（注1）

J2（前后）

-160°~+65°

J7（旋轉2）

-

J3（上下）

-130°~125°

手臂軸

J4（回轉）

±180°

J5（擺動）

-40°~+220°

J6（扭轉）

±360°（注2）

速度

基本軸

J1（旋轉）

1.05rad/s｛60°/s｝

J2（前后）

1.05rad/s｛60°/s｝

J7（旋轉2）

-

J3（上下）

1.05rad/s｛60°/s｝

手臂軸

J4（回轉）

3.14rad/s｛180°/s｝

J5（擺動）

3.14rad/s｛180°/s｝

J6（扭轉）

3.14rad/s｛180°/s｝

手臂負荷能力

允許扭矩

J4（回轉）

7.94N·m

J5（擺動）

6.47N·m

J6（扭轉）

4.12N·m

允許慣性矩

J4（回轉）

0.219kg·m2

J5（擺動）

0.145kg·m2

J6（扭轉）

0.059kg·m2

機器人動作范圍截面面積

0.82m2×270°

使用環境條件

溫度：0~45℃、濕度：20~80%RH（無結露）

本體重量

31kg

第3軸可載重量

1kg

安裝方法

地面、吊裝、側掛

本體顏色

白色（芒賽爾色標10GY9/1)

防護等級

-

注）1、（）內的數值是側裝時的規格

       2、第6軸的動作范圍會因第5軸的姿態而受限制