直角坐標數控焊接機器人-龍門式

價格：￥4.50萬

焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業機器人。根據國際標準化組織（ISO）工業機器人屬于標準焊接機器人的定義，工業機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業自動化領域。為了適應不同的用途，機器人后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。

直角坐標數控焊接機器人-龍門式技術參數

行程范圍

左右移動范圍：1000mm/1200mm/lS00rpm

則后移動范圍：500mm/600mm

上下移動范圍：200mm/250mm/300mm

焊槍水平旋轉角度：0-300度

適配焊接類型

焊槍末端距工作臺面大間距：300mm
適合焊接材料(根據適配焊機類型）
碳鋼、合金鋼、鋁合金、銅
焊接軌跡工藝
點焊、段焊、滿焊.焊槍Z型擺動焊
控制與驅動系統
五軸四聯動、五軸五聯動、系統可擴展一至兩個自由度做工件變位使用，亦可與外置變位機協同工作
可選配步進電機、閉環步進、伺服電機
人工示教型編程方式，僅需手動按燁接軌跡掃描一次，系統自動記錄焊接軌跡，形成執行程序，醬通 工人兩個小時即可掌握編程技能
設備運動單元硬件
中國臺灣上銀重負荷直線導軌、中國臺灣TBI滾珠絲桿、米思米同步帶、曰本NSK軸承
選型特點
工件離度不超過300mm (需考慮治具高度）
具有一個工件安裝臺面，適合焊接小型工件選擇