- 產品詳細介紹
——聯潤科技可根據客戶的需求來設計MS165機器人的點焊、搬運等集成工藝!
機器人型號 | MS165 | |
適用控制柜 | DX200 | |
設置 | 置地式 | |
自由度 | 6 | |
可搬質量 | 180kg | |
垂直伸長度 | 3393mm | |
水平伸長度 | 2702mm | |
重復定位精度 | ±0.2mm | |
動作范圍 | S軸(旋轉) | -180° ~ +180° |
L軸(下臂) | -60° ~ +76° | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | -147° ~ +90° | |
R軸(手腕旋轉) | -360° ~ +360°*4 | |
B軸(手腕擺動) | -130° ~ +130°*4 | |
T軸(手腕回轉) | -360° ~ +360°*4 | |
速度 | S軸(旋轉) | 125°/s |
L軸(下臂) | 115°/s | |
E軸(肘) | - | |
U軸(上臂) | 125°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 182°/s | |
B軸(手腕擺動) | 175°/s | |
T軸(手腕回轉) | 265°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉) | 1000N.m*4 |
B軸(手腕擺動) | 1000N.m*4 | |
T軸(手腕回轉) | 618N.m | |
容許慣性力矩 | R軸(手腕旋轉) | 90kg.m2*4 |
B軸(手腕擺動) | 90kg.m2*4 | |
T軸(手腕回轉) | 46.3kg.m2 | |
本體質量 | 970kg | |
電源容量 | 5.0kVA |
注:本文詳細介紹的是MS165型工業機器人參數說明,關于MS、ES系列點焊、搬運其相關工業機器人的了解可(楊先生)咨詢!