產品描述： 產品描述：
YASKAWA工業機器人MA1400基本信息MOTOMAN安川機器人 焊接機器人 弧焊機器人 安川機械手 6軸機械臂 6軸機械手安川全系焊接機器人都配備了MOTOMAN專用數字逆變器Digital Welder RD-350/500焊接電源提供品質的MIG/MAG/CO2氣體焊接，脈沖焊接/短路焊接及數字逆變器焊接使用脈沖焊接，可實現鐵，亞鉛電鍍板，不銹鋼，鋁的焊接通過脈沖焊接，可消除具有咬邊的不良焊接
產品名稱：安川機器人MA1400
型號： MOTOMAN-MA1400
產品介紹：安川MOTOMAN-MA1400是在弧焊領域用得較廣的機器人之一，非常適合弧焊的機器人機型。其電纜內置于機械臂內和底座內，從而節省空間，密度配置，能有效避免夾具。與工件的干涉。MOTOMAN-MA1400擁有較快的動作速度，有效縮短焊接循環時間，在靠近焊接部分次數多，機器人移動距離長的工程中，能發揮很大的功效，從而提高生產力。安川MOTOMAN-MA1400為6軸機器人，放置方式既可以地裝也可以壁掛和吊裝。
其相關參數如下：
末端載荷為 3Kg
到達距離為 1434mm
重復地位精度達到 ±0.08mm
S軸(旋轉) ±170°
L軸(下臂) +155°~-90°
U軸(上臂) +190°~-175°
R軸(手腕旋轉) ±150°
B軸(手腕擺動) +180°~-45°
T軸(手腕回轉) ±200°
S軸(旋轉) 3.84 rad/s,220°/s
L軸(下臂) 3.49 rad/s,200°/s
U軸(上臂) 3.84 rad/s,220°/s
R軸(手腕旋轉) 7.16 rad/s,410°/s
B軸(手腕擺動) 7.16 rad/s,410°/s
T軸(手腕回轉) 10.65 rad/s,610°/s
R軸 8.8 N.m
B軸 8.8 N.m
T軸 2.9 N.m
R軸 0.27㎏.㎡
B軸 0.27㎏.㎡
T軸 0.03㎏.㎡
電 源 容 量 1.5kVA
