- 產(chǎn)品詳細(xì)介紹
--IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機(jī)器人 (集成配套型),能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn),可節(jié)省高達(dá)50%的維護(hù)成本,與同類產(chǎn)品相比,焊接單位成本。聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶產(chǎn)品的特性來設(shè)計(jì)IRB-1520ID工業(yè)機(jī)器人集成工藝!
機(jī)器人型號(hào) Robot model | IRB 1520ID | ||
軸數(shù) Controlled axes | 6 | ||
運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach | 1500mm | ||
負(fù)載 Max. load capacity at wrist | 4kg | ||
運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range | J1 回轉(zhuǎn) | +170°至-170° | |
J2 立臂 | +150°至- 90° | ||
J3 橫臂 | + 80°至-100° | ||
J4 腕 | +155°至-155° | ||
J5 腕擺 | +135°至- 90° | ||
J6 腕傳 | +200°至-200° | ||
運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed | J1 | 130°/s | |
J2 | 140°/s | ||
J3 | 140°/s | ||
J4 | 320°/s | ||
J5 | 380°/s | ||
J6 | 460°/s | ||
重復(fù)精度 Repeatability | ±0.05mm | ||
機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass | 170kg | ||
安裝方式 Installation method | 落地式、倒置式 | ||
防護(hù)等級(jí) Protection grade | IP40 | ||
底座尺寸 Base size | 300*300mm | ||
機(jī)器人高度 Robot height |
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使用環(huán)境 Environmental Science | 溫度 Temperature | +5℃至+45℃ | |
濕度 Humidity | ≤95% |