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手動翻轉臺

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主要產品為焊接機器人、焊接機器手、自動焊機、自動焊接設備 等。公司擁有一批中**焊接、機電工程技術人員和高素質凝聚力強的技術服務隊伍,在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經驗。近年來,為應對**機器人產業的蓬勃發展,公司以技術部為中心,設立了機械事業開發部、電氣集成事業部、自動化裝備事業部、焊接工藝事業部和機器人產業研究部五大部門專門研發機器人系統工作站和自動化柔性生產裝備。建立了一支**化的技術、銷售和服務團隊,業務遍及江蘇、浙江、上海、天津、河北、河南、山東、安徽、四川、福建、廣東、云南和青海等省市自治區。
焊接機器人
手動翻轉臺又稱費德羅夫旋轉臺。是安裝在偏光顯微鏡物臺上的附加儀器。由三個、四個或五個旋轉軸組成,將薄片夾在旋轉臺的一對玻璃半球之間,借助于各旋轉軸的轉動,使晶體在空間傾斜轉動,達到需要的方位,以便于準確測定晶體的光學常數和鑒定礦物?! ∈謩臃D臺的構造:  翻轉臺由一套金屬軸、環和玻璃半球系統組
手動翻轉臺 產品信息

  手動翻轉臺又稱費德羅夫旋轉臺。是安裝在偏光顯微鏡物臺上的附加儀器。由三個、四個或五個旋轉軸組成,將薄片夾在旋轉臺的一對玻璃半球之間,借助于各旋轉軸的轉動,使晶體在空間傾斜轉動,達到需要的方位,以便于準確測定晶體的光學常數和鑒定礦物。

  手動翻轉臺的構造:

  翻轉臺由一套金屬軸、環和玻璃半球系統組成。上、下玻璃半球夾持巖石薄片,使其能在三維空間任意轉動?,F以德國萊茲廠生產的五軸旋轉臺為例來介紹旋轉臺的構造。

  底座

  翻轉臺底座用于支撐整個軸、壞及玻璃半球系統,并通過共上的固定螺絲,將整個臺子固定在偏光顯微鏡物臺上。有些旋轉臺在底座上還配有帶校正螺絲的附加底圾,用來校正旋轉臺中間。

  軸、環系統

  軸、環系統由五軸四環組成,從內向外依次為N軸(n環)、H軸(h環)、K軸(k環)、M軸(m環)、 I軸。四軸臺無K軸。

  N軸為內直立軸,此軸內環n的旋轉軸,軸與薄片平面垂直。n環外側有0°-360°刻度圈,可以讀出N軸旋轉的角度。n環內側鑲有另一金屬環,環內載有圓玻璃片,用以在其上放置薄片和半球,此金屬環背面安有螺旋圈,撥動上面的四個小齒片,可調整半球系統(包括薄片)的高度。n環外側右下方有一金屬桿(有的臺子上無此桿),撥動它可鎖緊該軸,但一般操作時不必鎖緊。

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  H軸為南北軸,此軸為南北方向的水平軸,與對應的h環處于同一平面。轉動H軸,使h環(并攜帶n環)向東或向西傾斜,轉角可由東西兩側的刻度弧上讀出。H軸的北端(或南端)有一制動螺絲,可將H軸鎖住。

  K軸為內東西軸,此軸為東西方向的水平軸,與對應的k壞處于同一水平面內。轉動K軸,可使k環聯同N、H軸和相應的n,h環向南或向北傾斜,傾斜的角度可以在南北兩端的刻度弧上讀出。K軸右端裝有該軸的鎖軸螺絲。在五軸臺上使用四軸法工作時,需將其鎖在0°位置。四軸臺無該軸。

  M軸為外直立軸,此軸與對應的m環垂直,當m環水平時,M軸與顯微鏡軸重合。m環上刻有0°-360°刻度,可讀出M軸轉動的角度,當m環位于90°時,為M軸的原始位置即零位(原蘇聯產旋轉臺0°為原始位置)。轉動M軸將帶動內部的軸、環一并轉動,影響H、K軸位置。M軸的固定螺絲在右端的工軸鼓輪上。

  I軸為外東西軸,此軸亦為東西方向的水平軸。轉動I軸可使m壞并攜帶k、h、n環向南或向北傾斜。I軸轉動角度由其右端鼓輪上的刻度和游標尺讀出。在鼓輪的北端有該軸的固定螺絲。

  由上可知,軸環系統的機械特征是,轉外軸(環),必帶動內軸(環),而轉內軸(環),不影響外軸(環)的位置。德國萊茲和我國渾江光學儀器廠生產的旋轉臺,除M軸原始位置為90°外,其它各軸均為0°。

  玻璃半球系統

  該系統由上、下玻璃半球和夾在共間的巖石薄片、圓玻璃片組成,構成一個完整的球體,共球心恰好設計在巖石薄片平面上。旋轉臺通常備有三對折射率不同的坡璃半球(如德制三對半球折射率分別為1.516、1.557、1.649)。上半球嵌在一梭形或矩形金屬板上,可由螺絲固定在n環上部;下半球嵌在一個圓形具彈性金屬架上,可卡在n環的下部。金屬板和金屬架上分別標有上下半球的折射率值。

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  玻璃半球系統的作用是不論薄片如何傾斜,光線都是垂直球面透射到半球中,當選用的一對半球折射率值與待測礦物的折射率值相等或很接近時,在半球與礦物的界面上,光線并不發生折射,或不發生明顯的折射;當半球與礦物折射率值相差較大時,光線通過半球和待測礦物晶體,*會發生明顯的折射,導致測量的角度(假角)和真實角度有差值。因此,在測量時,須盡量選用與被測礦物折射率相等或相近的一對玻璃半球,這樣才能較大限度地提高測量精度。若欲測礦物(特別是暗色礦物)與配備的三對半球折射率值相差均較大(一般>0.05)時,旋轉臺上測量的I、H或K軸的轉角(>40°),需要查圖校正。

  手動翻轉臺的安裝:

  取下顯微鏡的物鏡、薄片夾和物臺中間的金屬圓板;提升顯微鏡的鏡筒(或下降物臺),到較大限度,物臺鎖在0°上;使旋轉臺的工軸鼓輪在右側,雙手持旋轉臺輕輕地將其放到物臺上,并使底座上的兩個圓孔對準物臺上正南北方向的兩個螺孔,用固定螺絲將二者固定(帶附加底盤者要擰緊,不帶這種底盤者先不要擰緊,以便校正旋轉臺中間時移動底座,待校正后再擰緊);將旋轉臺專用物鏡安裝到顯微鏡上。旋轉臺安裝完畢,將旋轉臺各軸恢復零位(N軸不必,下同),也*是H、K、I軸位于0°,M軸固定于90°。

  手動翻轉臺的校正:

  物鏡中間校正

  這是在進行旋轉臺校正之前須作的,否則后面的校正操作將無任何意義。校正方法即一般顯微鏡的物鏡中間校正(注意轉物臺時,旋轉臺各軸要位于零位)。所有待使用的物鏡均需校正。

  旋轉臺中間校正

  目的是使旋轉臺的直立軸與顯微鏡軸重合。移動薄片使一微小礦物顆粒(以下簡稱質點)置十字絲交點上,各軸位于零位,物臺鎖在0°。

  轉N軸360°,若質點繞十字絲中間作圓周運動,表明中間不正,需要校正。方法原理同顯微鏡物鏡中間校正,轉N軸180°,質點距離中間較遠,輕輕轉動附加底盤的兩個校正螺絲(無此底盤者,用雙手輕輕推動尚未鎖緊的底座),將質點移到距十字絲中間一半的位置,用手挪動薄片,使原質點或另選的質點置于視域中間。

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  再轉N軸檢查,若質點仍偏離十字絲中間運動,需再次調節旋轉臺的校正螺絲(或移動底座),直到視域中間的質點在轉N軸檢查時不偏離十字絲中間為止。對不具附加底盤的旋轉臺,此時**要鎖緊底座固定螺絲。

  旋轉軸校正

  I軸的校正及物臺零位的確定:目的是使I軸嚴格平行十字絲橫絲。檢查和校正的方法是:將各軸和物臺鎖在0°(M軸在90°)。提升鏡筒(或下降物臺)焦準上半球表面的塵點,放松I軸鎖軸螺絲,往返轉動I軸(較大限度),同時觀察十字絲附近的塵點移動軌跡,如軌跡平行十字絲縱絲,說明I軸恰在東西方向(平行十字絲橫絲), 載物臺0°即為物臺的零位。

  H軸的校正和ITt環零點的確定:當各軸和物臺位于零位時,H軸應與十字絲縱絲平行。檢查和校正方法同上所述,但轉H軸要觀察塵點是否沿十字絲橫絲移動,如有偏差,轉M軸加以校正,校正后M軸(m環)的刻度讀數確定為零位(如89.5°),此數為該旋轉臺的基本常數,長期**,不必每次裝臺均校正。

  球心高度的校正

  半球系統的球心(在巖石薄片平面上)應與旋轉臺各軸的交點重合,但由于薄片(包括載玻璃和蓋玻璃)往往略厚或略薄,以及其它機械誤差的存在,球心常常稍高或略低于各軸交點,需要撥轉n環背面的調節環加以校正


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