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自動翻轉臺

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主要產品為焊接機器人、焊接機器手、自動焊機、自動焊接設備 等。公司擁有一批中**焊接、機電工程技術人員和高素質凝聚力強的技術服務隊伍,在焊接通用設備、焊接結構件、工裝夾具、焊接自動化設備及控制等領域具有豐富的經驗。近年來,為應對**機器人產業的蓬勃發展,公司以技術部為中心,設立了機械事業開發部、電氣集成事業部、自動化裝備事業部、焊接工藝事業部和機器人產業研究部五大部門專門研發機器人系統工作站和自動化柔性生產裝備。建立了一支**化的技術、銷售和服務團隊,業務遍及江蘇、浙江、上海、天津、河北、河南、山東、安徽、四川、福建、廣東、云南和青海等省市自治區。
焊接機器人
自動翻轉臺可以實現工件的自動翻轉,提高了生產效率,從而降低了生產成本。  為實現上述目的,本發明提供以下的技術方案:一種新型工件自動翻轉臺,包括一號機架、二號機架和旋轉主體,所述旋轉主體上均勻設有四個差速器卡槽,所述旋轉主體側面均勻設有五個配重塊,所述旋轉主體一側與一號機架轉動連接,另一側與二號
自動翻轉臺 產品信息

  自動翻轉臺可以實現工件的自動翻轉,提高了生產效率,從而降低了生產成本。

  為實現上述目的,本發明提供以下的技術方案:一種新型工件自動翻轉臺,包括一號機架、二號機架和旋轉主體,所述旋轉主體上均勻設有四個差速器卡槽,所述旋轉主體側面均勻設有五個配重塊,所述旋轉主體一側與一號機架轉動連接,另一側與二號機架轉動連接。

  **的,所述一號機架上設有一號轉軸和一號擋塊,所述一號轉軸與旋轉主體一側轉動連接。

  **的,所述二號機架上設有二號轉軸和二號擋塊,所述二號轉軸與旋轉主體一側轉動連接。

  采用以上技術方案的有益效果是:本發明結構是一種新型工件翻轉臺,是一種可自動翻轉的輔助夾具,主要用于輔助汽車差速器的裝配,整個翻轉臺在非工作狀態下,旋轉主體是處于傾斜狀態的,因為旋轉主體上設有四個差速器卡槽,固可利用吊具同時將四個差速器吊運至差速器卡槽中,由于差速器的重心偏向一側,旋轉主體可以繞一號轉軸和二號轉軸轉動,固差速器帶動旋轉主體逐漸自動翻轉至豎直狀態,直到旋轉主體被一號擋塊和二號擋塊阻擋住,一號擋塊和二號擋塊實現了限位功能,當差速器工件都取走后,由于旋轉主體側面均勻設有五個配重塊,旋轉主體便在配重塊的帶動下自動翻轉至未工作時的傾斜狀態。綜上所述,該翻轉臺可以作為汽車差速器裝配過程中的輔助夾具,實現自動翻轉,便于進行裝配,提高了生產效率,從而降低了生產成本。

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  翻轉臺由一套金屬軸、環和玻璃半球系統組成。上、下玻璃半球夾持巖石薄片,使其能在三維空間任意轉動。現以德國萊茲廠生產的五軸旋轉臺為例來介紹旋轉臺的構造。

  底座

  翻轉臺底座用于支撐整個軸、壞及玻璃半球系統,并通過共上的固定螺絲,將整個臺子固定在偏光顯微鏡物臺上。有些旋轉臺在底座上還配有帶校正螺絲的附加底圾,用來校正旋轉臺中間。

  軸、環系統

  軸、環系統由五軸四環組成,從內向外依次為N軸(n環)、H軸(h環)、K軸(k環)、M軸(m環)、 I軸。四軸臺無K軸。

  N軸為內直立軸,此軸內環n的旋轉軸,軸與薄片平面垂直。n環外側有0°-360°刻度圈,可以讀出N軸旋轉的角度。n環內側鑲有另一金屬環,環內載有圓玻璃片,用以在其上放置薄片和半球,此金屬環背面安有螺旋圈,撥動上面的四個小齒片,可調整半球系統(包括薄片)的高度。n環外側右下方有一金屬桿(有的臺子上無此桿),撥動它可鎖緊該軸,但一般操作時不必鎖緊。

  H軸為南北軸,此軸為南北方向的水平軸,與對應的h環處于同一平面。轉動H軸,使h環(并攜帶n環)向東或向西傾斜,轉角可由東西兩側的刻度弧上讀出。H軸的北端(或南端)有一制動螺絲,可將H軸鎖住。

  K軸為內東西軸,此軸為東西方向的水平軸,與對應的k壞處于同一水平面內。轉動K軸,可使k環聯同N、H軸和相應的n,h環向南或向北傾斜,傾斜的角度可以在南北兩端的刻度弧上讀出。K軸右端裝有該軸的鎖軸螺絲。在五軸臺上使用四軸法工作時,需將其鎖在0°位置。四軸臺無該軸。

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  M軸為外直立軸,此軸與對應的m環垂直,當m環水平時,M軸與顯微鏡軸重合。m環上刻有0°-360°刻度,可讀出M軸轉動的角度,當m環位于90°時,為M軸的原始位置即零位(原蘇聯產旋轉臺0°為原始位置)。轉動M軸將帶動內部的軸、環一并轉動,影響H、K軸位置。M軸的固定螺絲在右端的工軸鼓輪上。

  I軸為外東西軸,此軸亦為東西方向的水平軸。轉動I軸可使m壞并攜帶k、h、n環向南或向北傾斜。I軸轉動角度由其右端鼓輪上的刻度和游標尺讀出。在鼓輪的北端有該軸的固定螺絲。

  由上可知,軸環系統的機械特征是,轉外軸(環),必帶動內軸(環),而轉內軸(環),不影響外軸(環)的位置。德國萊茲和我國渾江光學儀器廠生產的旋轉臺,除M軸原始位置為90°外,其它各軸均為0°。

  玻璃半球系統

  該系統由上、下玻璃半球和夾在共間的巖石薄片、圓玻璃片組成,構成一個完整的球體,共球心恰好設計在巖石薄片平面上。旋轉臺通常備有三對折射率不同的坡璃半球(如德制三對半球折射率分別為1.516、1.557、1.649)。上半球嵌在一梭形或矩形金屬板上,可由螺絲固定在n環上部;下半球嵌在一個圓形具彈性金屬架上,可卡在n環的下部。金屬板和金屬架上分別標有上下半球的折射率值。

  玻璃半球系統的作用是不論薄片如何傾斜,光線都是垂直球面透射到半球中,當選用的一對半球折射率值與待測礦物的折射率值相等或很接近時,在半球與礦物的界面上,光線并不發生折射,或不發生明顯的折射;當半球與礦物折射率值相差較大時,光線通過半球和待測礦物晶體,*會發生明顯的折射,導致測量的角度(假角)和真實角度有差值。因此,在測量時,須盡量選用與被測礦物折射率相等或相近的一對玻璃半球,這樣才能較大限度地提高測量精度。若欲測礦物(特別是暗色礦物)與配備的三對半球折射率值相差均較大(一般>0.05)時,旋轉臺上測量的I、H或K軸的轉角(>40°),需要查圖校正。


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