工作站簡述
本方案為機器人坡口切割工作站,含機器人自動分揀搬運系統,由主要機器人、機器人L型懸臂、割槍、激光檢測、視覺系統、切割平臺、機器人滑臺、鏈板輸送線、升降側推機構等構成。
機器人工作站平面布局圖
工作流程
1、人工叉車或天車將裝有工件的料架放到位置;
2、上下料搬運上下料機器人通過視覺系統掃描,確定工件種類,將工件通過磁鐵(吸力可調,不存在同時吸附2塊工件的問題)搬運至切割平臺,通訊切割機器人開始切割;
3、切割機器人通過激光掃描確認工件擺放準確位置(檢測工件是否存在尺寸誤差、擺放誤差),掃描完成自動切割;
4、切割完畢,切割機器人通訊上下料搬運機器人,搬運機器人將工件搬運至成品輸送線上;
成品經過視覺相機分辨成品工件的型號,相應的升降機構降下,工件到位后,由側推機構將工件推到相應的料箱里。
30mm不銹鋼切割
30mm碳鋼切割照片
30mm鋁板切割