焊接工作站簡述:

本工作站采用雙機器人雙工位焊接，保證機器人的利用率，并且設備滿足24小時三班連續工作能力。

該機器人系統由機器人本體、機器人控制系統、機器人示教器、弧焊軟件包、標準機器人專用焊槍、機器人底座、機器人防碰撞裝置、清槍器、焊接電源等構成。

機器人系統主要構件：2臺弧焊機器人本體及控制系統、2套焊接電源、2套專業工裝及平臺等主要部件所組成的高效機器人系統，可實現一邊組對工件另一邊自動焊接，高效率的機器人焊接工作站系統。

工裝平臺為定制工裝，工裝采用氣缸配合快夾進行定位，定位重復精度可滿足焊接要求，并提高焊接效率。本工裝實現快速夾緊、定位，防止工件受力變形，大幅度提高焊接效率。

機器人焊接工作站動作流程：

將鋁膜板零件依次放置工裝上進行組對→通過自動及手動輔助將工件定位夾緊完成→啟動機器人→弧焊機器人開始自動尋位（此時操作人員在另一變位機上組對工件）→起弧焊接→逐步焊接至焊接完畢→焊接完成后機器人步入另一工位已組對完成的工件進行焊接→卸下上一工位已焊接完成的工件→開始組對新工件→進入下一循環。

工裝效果圖：

性能闡述及主要特點:

工裝由氣缸、橫筋壓緊臂、鎖緊裝置、固定裝置、翻轉桿、側推機構、反扣機構、主平臺、氣路系統（含氣源快換接頭）等組成。

主要配套件均采用國內外品牌，氣動元件采用亞德客。所有制造件采用優質的板材及型材焊接而成，結構合理，剛性、強度可靠，滿足焊件要求。

主要技術參數:

1.工裝重復定位精度：±0.5

2.所需氣源：0.5～0.8Mpa

3.工裝外形：3850mmx1100mmx830mm（以最終設計為準）

4.工裝自身重量：1000kg

工裝操作流程:

翻轉機構打開放入鋁模板→翻轉機構閉合，將筋板依次放置組對位置（放一個裝夾一個）→逐步完成鋁膜板整體組對（該工裝為柔性工裝，更換不同種鋁模板需人工調節工裝）。

                                                                                    機器人焊接工作站設備明細表(國產機器人）