設備需求:鋼板上下料
抓取方式:氣動吸盤
重量:小于20kg
鋼板:直徑830mm左右
設備配置表
機器人上下料系統 | |||||
序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產廠家 | 數量 | 備注 |
一、機器人系統 | |||||
1 | 搬運機器人本體 | 負載210公斤或180kg | 德國KUKA | 1套 | |
2 | 機器人控制柜 |
| 德國KUKA | 1套 |
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3 | 示教器 |
| 德國KUKA | 1套 |
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4 | 系統連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
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二、抓手系統 | |||||
1 | 氣動吸盤 |
| 諾博泰 | 2套 | |
三、周邊設備 | |||||
1 | 機器人底座 |
| 諾博泰 | 1個 |
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2 | 尋位傳感器 |
| 諾博泰 | 1套 |
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3 | 托料架(含工件定位) |
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| 2個 | |
四、系統控制設備 | |||||
1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
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2 | 站內布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
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