機(jī)器人上下料系統(tǒng) | |||||
序號(hào) | 名稱 | 型號(hào)及配置 | 生產(chǎn)廠家 | 數(shù)量 | 備注 |
一、機(jī)器人系統(tǒng) | |||||
1 | 搬運(yùn)機(jī)器人本體 | KR210 R2700 | 德國(guó)KUKA | 1套 |
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2 | 機(jī)器人控制柜 |
| 德國(guó)KUKA | 1套 |
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3 | 示教器 |
| 德國(guó)KUKA | 1套 |
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4 | 系統(tǒng)連線總成 |
| 德國(guó)KUKA | 1套 |
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二、抓手系統(tǒng) | |||||
1 | 氣動(dòng)抓手 |
| 諾博泰 | 1套 |
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三、周邊設(shè)備 | |||||
1 | 機(jī)器人底座 |
| 諾博泰 | 1個(gè) |
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2 | 光電檢測(cè)系統(tǒng) |
| 諾博泰 | 4套 |
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3 | 傾斜托輥架(帶升降) |
| 諾博泰 | 1套 |
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4 | 托料架 |
| 諾博泰 | 2個(gè) | |
四、系統(tǒng)控制設(shè)備 | |||||
1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
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2 | 站內(nèi)布線、橋架等 |
| 諾博泰 | 1套 |
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