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鑄件打磨機器人

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發制造、機器人系統集成與行業應用、建筑鋁模板及工業鋁材加工設備的企業,能為客戶提供規劃、設計、制造、安調、工藝、維護、保養等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業機器人技術應用聯合研發中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創新作為企業發展的推動力,承擔了多項工業機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發54項,含7項核心技術的發明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統均已是技術成熟的主打產品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗等方面具有較強競爭優勢的企業。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創造民族自動化!我們將以為客戶創造價值為己任,期待與您的合作,實現合作共贏!
管道焊接機器人
一、集成簡介  諾博泰分析吃透鑄造面對惡劣的環境和工藝的要點,作出了針對性的設計,從而適應并靈活運用于鑄造生產之中
鑄件打磨機器人 產品信息

鑄件打磨機器人

       一、集成簡介

  諾博泰分析吃透鑄造面對惡劣的環境和工藝的要點,作出了針對性的設計,從而適應并靈活運用于鑄造生產之中。選用防護等級的機器人,適應各種鑄造廠環境;機器人機械結構堅固,控制系統穩定,使得客戶生產平穩;鑄造機器人擁有豐富的產品線,適應各種鑄造工藝。
  二、設計要點
  在磨拋應用中嚴格控制接觸力,從而提高產品的質量與穩定性。延長刀具壽命,因為工藝參數始終保持一致,與人工作業相比,刀具壽命延長40%。減少編程時間,因為機器人對工件表面有“觸覺感知能力”,使得磨拋、銑削等清理工序的編程可減少80%。提高清理效率,去毛剌速度可加快20%。操作簡單方便,因為實現了對機器人“手把手”的進行路徑示教,使得編程輕松。
  因為毛剌的位置往往不固定,大小厚薄也不確定,使得自動化清理中需要頻繁調整程序或者刀具。不僅速度 慢,質量也不夠穩定。采用帶有力控制功能的機器人,可以通過監測切削力來自動調整機器人的速度,使得機器人適應毛剌的大小厚薄做出相應的“聰明”調整。例 如沿工件輪廓去毛剌,沿分模線去飛邊。
  三、選用的機器人單體產品特點
  1、高剛性:堅固的機器人手臂結構,以適應各種材料的機加工
  2、高精度:可以保證機加工工件的精度。
  3、全封閉結構:為了安全地控制高速轉軸,包括供電,冷卻和微潤滑的控制,所有電纜均從手臂內部走線。以至于能適應各種復雜環境,甚至是嚴苛的工作環境。
  四、集成選用的部分周邊設備
  1、高速電主軸
  2、機器人變位機,導軌
  3、變位工作臺
  4、工件夾持器
  5、機加工軟件包:RobotStudio
  6、控制器
  7、電氣柜
  8、安全圍欄及安全門
  五、系統集成
  1、諾博泰的集成工程師將機器人單體、加工軟件、周邊設備通過系統設計融為一體協同合作,完成鑄件打磨加工的全過程。
  2、上下料自動化完成鑄件搬運、裝卸及輸送。
  3、通過刀庫中的各種打磨工具,可實現各種打磨工藝。
  4、通過刀庫中的銑削工具調用,可拓展打磨機器人的用途。
  5、可設計為一個打磨單元和鑄件的檢測、清洗的鑄件清理生產線。
關鍵詞:電纜 控制器
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