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人工關節打磨拋光機器人

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四川君涵諾博泰智能科技有限公司是一家提供機器人本體研發制造、機器人系統集成與行業應用、建筑鋁模板及工業鋁材加工設備的企業,能為客戶提供規劃、設計、制造、安調、工藝、維護、保養等全面的自動化解決方案。 諾博泰與北京航空航天大學共建有工業機器人技術應用聯合研發中心,擁有工程技術研究中心、機器人信息服務平臺、自動化研究實驗室。公司以技術創新作為企業發展的推動力,承擔了多項工業機器人、自動化裝備領域的科研項目,自主研發54項,含7項核心技術的發明,另有軟件著作權21項。 諾博泰主導產品包括機器人本體、鋁模板焊接機器人、車廂板焊接機器人、激光小孔切割機器人、坡口切割機器人、雕刻機器人、焊縫打磨機器人、模塊化教學機器人系統均已是技術成熟的主打產品。客戶包括山東臨工、上海電氣、中建鋼構、云南建投、兗礦集團、浙江億健、安徽金陽、江蘇佳鋁、西安交通大學、河北工程大學、昆明理工大學、中國昌平士官學院等校企,已成為機器人自動化領域在技術、品牌、人才、服務、質量控制、項目經驗等方面具有較強競爭優勢的企業。 諾博泰將秉承“一諾千金,洽博德聞,篤定泰山”的文化理念,創造民族自動化!我們將以為客戶創造價值為己任,期待與您的合作,實現合作共贏!
管道焊接機器人
一、人工關節表面處理的客觀性  人工關節有肩關節、肘關節.腕關節、指間關節、髖關節、膝關節及踝關節等
人工關節打磨拋光機器人 產品信息
人工關節打磨拋光機器人


一、人工關節表面處理的客觀性

  人工關節有肩關節、肘關節.腕關節、指間關節 、髖關節、膝關節及踝關節等。人工關節由金屬和高密度的塑膠質材,依照人體關節的構造、形狀和功能制作而成,金屬的種類,包括合金 (Titanium )、 鈷鉻合 金(Cobalt-Chrome )及不鋼(Stainless steel )等,而塑膠材質是高密度耐磨損的聚乙烯(Polyethylenc)要保證人工關節具有平滑的關節面。因而人工關節的表面處理十分重要。
  目前人工關節的表面處理主要依靠人工來打磨拋光。人工的打磨拋光不僅工效低,而且很難保證一致性,因此存在著許多人為的隱患。
  因此諾博泰采用機器人集成為人工關節打磨拋光柔性單元,具有很高的靈活性、重復精度以保證工藝的可重復性及保證質量的穩定。
二、諾博泰人工關節打磨拋光機器人的集成
(一)、選用的機器人:
  2臺德國KUKA KR30HAz工業機器人。該機器人具有30 kg的承載能力且作用范圍為近兩米。每臺機器人在整個工藝流程中處理不同的工作步,且在此過程中不需要將植入物放下。(二)、機器人的周邊設備:
  1、高速電主軸:三種高速轉軸供選擇,Precise SD5084FISHER MFF1224/42FISHER MFF1224
  2、兩臺以PC為基礎的庫卡機器人控制系統,包括帶視窗操作界面的控制面板
  3、氣動夾持器
  4、夾持器更換系統
  5、打磨及拋光工位
  6、測量設備
  7、沖洗或清潔部件及相應的清潔膏
  8、堆垛系統
  9、機器人編程
  10、機器人與打磨設備之間的接口
  11、變位工作臺
  12、控制器
  13、電氣柜
  14、安全圍欄及安全門
三、人工關節打磨拋光機器人機床的特點與價值
  在兩個機器人艙內均安裝有集成了測量設備的打磨及拋光工位,在此工位上,兩臺機器人可以對逐步分區進行加工處理。在此過程 中,KR30HA可使假體始終保持在一個規定的位置。為使在更換到第二臺機器人后還能夠保持假體的位置,機器人將假體與相應的夾持器一起接過。庫卡機器人 可分三個班次打磨及拋光批量最多200個的植入物。在完成打磨及拋光以后,在機器人艙外還會接著進行一項附加的表面處理工序。
  該項目成功的一個重要前提就是為這項應用而專門設計開發的氣動夾持器。終端效應器必須能將牢牢握住,但是又不允許對其造成任何損傷。
1、精確度
  為使機器人能夠極為精確的完成工作而對其進行了的測量。這是其他生產商所提供的機器人不具有的特征。
2、更大經濟效益
  與之前主要為手工傳遞的工藝相比,全自動化帶來了更高的生產能力、可復制的質量,并最終帶來了更大的經濟效益。經濟上的優勢還在于其所需占用的場地小、性價比高。
3、靈活性高
  靈活的機器人可傳送不的產品系列,每個系列可能包含六至八種不同的。另外,機器人還可以在不用放下假體的情況下完成多個工作步驟。如果使用其他的技術設備,則必須不斷的取下假體并將其送到下一個設備。
4、節拍時間短
  使用兩臺機器人可使節拍時間很短。


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