諾博泰智能雕刻系統(tǒng)是由山東諾博泰智能科技有限公司精心打造、重磅推出的高度模塊化集成的雕刻機器人工作站。
迄今為止集成度、性價比雕刻機器人工作站。
采用全進口機器人制造商德國KUKA KR210本體及其一整套操作及控制系統(tǒng)的配置。
雕刻系統(tǒng)采用技術(shù)的德國HSD電主軸及機器人工具快換裝置。
工件回轉(zhuǎn)平臺由采用我公司專門為雕刻設(shè)計研發(fā)的可與機器人進行聯(lián)動的單軸回轉(zhuǎn)變位機
各系統(tǒng)間無縫銜接,如此精心打造只為了一個目的,使雕刻操作更簡單,產(chǎn)品生產(chǎn)更經(jīng)濟,雕刻質(zhì)量更可靠穩(wěn)定,這也是諾博泰智能科技有限公司的企業(yè)宗旨。
1、刀具檢測2、冷卻水箱3、機器人控制柜4、電氣控制柜5、刀具架6、水、氣控制柜7、KR210機器人本體8、電主軸9、聯(lián)動變位機10、底座
本產(chǎn)品適合于工業(yè)生產(chǎn)中大、中批量雕刻工作,適用于石材、木材、尼龍、復合材料等進行雕刻。與回轉(zhuǎn)變位機協(xié)調(diào)運動,集成USP端口,兼容在線編程、離線編程。可隨意更改配置99%兼容。非常適合于機器人自動化集成企業(yè)對該產(chǎn)品的二次開發(fā),功能無限擴展。該機器人即使在惡劣的環(huán)境下也能正常工作,使用壽命可達15年,平均事故間隔時間長達7萬小時。
一、德國庫卡(KUKA)機器人系統(tǒng)
標準6軸雕刻機器人KR210
庫卡機器人由肘節(jié)式結(jié)構(gòu)的機器人本體,KRC4控制柜、示教控制器SmartPAD組成;鋁合金機器人本體、高速運動曲線的動態(tài)模型優(yōu)化,使得庫卡機器人的加速性能比其它普通機器人高出25%,有利于提高系統(tǒng)壽命、優(yōu)化工作節(jié)拍,同時節(jié)約能源,為綠色環(huán)保產(chǎn)品。
開放的KRC4控制系統(tǒng)
更高效、更安全、更靈活,最重要的是更智能化。 KR C4 的革新理念為自動化的明天打下了堅實的基礎(chǔ)。 降低了自動化方面的集成、保養(yǎng)和維護成本。 并且同時持久地提高系統(tǒng)的效率和靈活性。所以庫卡開發(fā)了一個全新的、結(jié)構(gòu)清晰且注重使用開放高效數(shù)據(jù)標準的系統(tǒng)架構(gòu)。 這個系統(tǒng)架構(gòu)中集成的所有安全控制(Safety Control)、機器人控制(Robot Control)、運動控制(Motion Control)、邏輯控制(Logic Control)及工藝過程控制(Process Control)均擁有相同的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)和基礎(chǔ)設(shè)施并可以對其進行智能化使用和分享。 使系統(tǒng)具有性能、可升級性和靈活性。計劃、操作和維護更簡單
繼續(xù)采用歷經(jīng)驗證的基于計算機的控制技術(shù)
通過繼續(xù)采用已有標準實現(xiàn)快速和簡捷的操作
擴展的指令集便于更具用戶友好性的軌跡編程
與現(xiàn)有的KR C2程序高度兼容
安全控制、機器人控制、邏輯控制、運動控制和工藝流程控制集成于一套控制系統(tǒng)中
專用控制模塊之間能進行實時通信
通過基礎(chǔ)服務系統(tǒng)實現(xiàn)了的數(shù)據(jù)一致性
無縫集成的針對全新應用領(lǐng)域的安全技術(shù)
集成軟件防火墻,網(wǎng)絡更加安全
創(chuàng)新的軟件功能,能源效率得以化
適合未來發(fā)展、無專用硬件的技術(shù)平臺
多核處理器支持,性能更具可升級性
利用千兆以太網(wǎng)的快速通信
一體化集成存儲卡,儲存重要系統(tǒng)數(shù)據(jù)
專為400-480VAC設(shè)計
優(yōu)化能源效率的全新風扇設(shè)計
冷卻裝置無需保養(yǎng)且不帶濾氈
在最小的空間內(nèi)實現(xiàn)的性能
的可用性
二、雕刻系統(tǒng)
意大利HSD電主軸
HSD的五軸頭代表了的技術(shù)和創(chuàng)新,專門為木材,塑料,鋁材,石材和金屬加工設(shè)計。 它的技術(shù)特點是極其緊湊,快速,靈敏和精確。這個加工組件具有的靈活性,配備各種選項,可以單臂結(jié)構(gòu),也可雙臂結(jié)構(gòu)。 更據(jù)特性的是有廣泛的電主軸可以選。
刀具檢測:
具有集成接口的硬線連接型(TS30)
光學傳輸型(OTS30)
無線電傳輸型(WRTS)
產(chǎn)品特點:
高重復性節(jié)省循環(huán)時間
防護等級高
高可靠性
特殊的檢測圓盤
三、回轉(zhuǎn)平臺
該打磨拋光回轉(zhuǎn)平臺為單軸變位機,主要由變位機架、伺服驅(qū)動電機、精密減速機、翻轉(zhuǎn)盤、可升降滾輪架、工裝夾具和控制系統(tǒng)等組成。其中所有焊接結(jié)構(gòu)件由鋼板和型材組焊而成,所有焊縫按等強度焊縫要求進行焊接,焊后均進行退火處理,去除焊接內(nèi)應力和有效防止加工的變形。打磨拋光機器人配套組成 7軸聯(lián)動自動化打磨系統(tǒng),可大幅度提高工件打磨拋光質(zhì)量,減輕工人勞動強度,提高勞動生產(chǎn)率。
四、機器人離線編程系統(tǒng)
QD CNC機器人離線編程系統(tǒng)為我公司從意大利引進的機器人離線編程軟件。該軟件解決了機器人編程時繁重的示教工作。通過QD系統(tǒng)使銑刀,鉆頭,打磨頭等構(gòu)件被當做標準產(chǎn)品與機器人系統(tǒng)結(jié)合。是目前世界上運用,流程的機器人三維離線編程系統(tǒng)軟件。
產(chǎn)品優(yōu)勢:
QD CNC系統(tǒng)以極大的柔性和適應能力而著稱。因而其應用范圍非常廣,為客戶個性化配置的系統(tǒng)提供的性能,過QD CNC系統(tǒng)可以提供可替代加工機床的非??旖莸耐暾麢C器人系統(tǒng)。
●加工空間大:該系統(tǒng)可根據(jù)客戶需要增加線性導軌以及回轉(zhuǎn)平臺以擴大機器人工作范圍
●功能更多:kuka機器人是一種多功能工具,能夠進行銑、磨、鉆、切、鋸等功能此外系統(tǒng)還能隨時根據(jù)生產(chǎn)變化便捷快速的進行調(diào)整
●選配更多:標配的機器人進行6軸加工。通過回轉(zhuǎn)工作臺或者性導軌可以再加工工藝中配置附加軸
●精度更高:的加工精度可確保持久精度和質(zhì)量
●速度更快:與機械加工和手動加工相比,QD CNC極大的提高了加工速度
●質(zhì)量更好:機器人、工具和軟件的配合,保證質(zhì)量穩(wěn)定
QDCNC軟件構(gòu)成:
●三維建模 Rhinoceros (CAD)
●刀具選擇及加工路徑規(guī)劃 SUM 3D (CAM)
●人機界面及流程管理 QD CNC
●后處理及機器人模擬仿真 ROBOmove