由弧焊機器人KUKA KR5 arc、焊接電源Phonenix 522 puls M340、雙夾持二軸變位機DLL750組成的機器人焊接系統的規格范圍?機器人控制軸數為八軸,是可以高效率焊接鉆頭的機器人焊接系統?
工裝滿足以下三種產品：
1）PDC鉆頭：φ165接頭（φ215PDC鉆頭、φ220PDC鉆頭）；φ210接頭（φ311PDC鉆頭、φ342PDC鉆頭、φ375PDC鉆頭），完成鉆頭冠部和接頭的環焊縫焊接。
2）刮刀鉆頭：4種型號φ342、φ380、φ420、φ442，完成螺旋片與柱體的點焊操作和刮刀鉆頭整體的焊接。
3）鋼芯鉆頭：φ215、φ375
| 序號 | 名稱 | 型號及配置 | 生產廠家 | 數量 | 備注 |
| 一、機器人系統 | |||||
| 1 | 機器人本體 | KUKA KR5 arc | 德國KUKA | 1套 |
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| 2 | 控制柜 | KRC4 | 德國KUKA | 1套 |
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| 3 | 示教器 | SMART PAD | 德國KUKA | 1套 |
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| 4 | 基本軟件包 |
| 德國KUKA | 1套 |
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| 5 | 系統連線總成 |
| 德國KUKA | 1套 |
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| 6 | 起始點檢測軟件 |
| 德國KUKA | 1套 |
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| 7 | 電弧跟蹤軟件包 |
| 德國KUKA | 1套 |
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| 二、焊接系統 | |||||
| 1 | 焊接電源 | Phonenix 522 puls M340 | EWM | 1套 |
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| 2 | 送絲機 | 配套 | EWM | 1套 |
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| 3 | 水箱 | 配套 | EWM | 1套 |
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| 4 | 機器人專用水冷焊槍 | 82w夾絲焊槍 | TBI | 1套 |
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| 5 | 焊槍夾持器 | 82w專用 | TBI | 1套 |
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| 6 | 防碰撞 | KS-2 | TBI | 1套 |
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| 三、周邊設備 | |||||
| 1 | 變位機 | DLL750 | 諾博泰 | 1套 |
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| 2 | 液壓卡盤 | 含卡盤、油缸、液壓站 | 中國臺灣通福 | 1套 |
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| 3 | 清槍剪絲 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 4 | 激光傳感器 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 5 | 托輥 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 6 | 工裝 |
| 諾博泰 | 2套 |
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| 四、系統控制設備 | |||||
| 1 | 外部急停控制裝置 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 2 | 電氣系統 |
| 諾博泰 | 1套 |
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| 3 | 通訊模塊 |
| 諾博泰 | 1套 |
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